作者/攝影 |
|
材料表 |
|
近來,不少Maker皆喜愛把現成的套件、模組加以改裝,置入開發板,例如LinkIt 7697、Arduino系列⋯⋯等等,使改裝後的套件、模組有更、更聰明的應用。比如之前我門曾專文介紹過的Wall-E機器人,便是一個很好的例子。
接著這股趨勢,本文所要介紹的,是由Mason Chen大大所改裝,可用手機的低功耗藍牙遙控的AI智能寶比。
寶工(Pro’s Kit)出品的「AI智能寶比」是一款智慧型機器人,能與8歲以上的小朋友一起互動、遊玩。它配有紅外線感應器,因此具備避障的功能,經過Mason的改裝後,把原先的紅外線感應玩法,改換成以手機的低功耗藍牙( BLE )進行遙控。

小知識:什麼是低功耗藍牙(Bluetooth Low Energy,簡稱BLE)?
低功耗藍牙是一種個人區域網路技術,多應用於醫療保健、運動健身、家庭娛樂⋯⋯等領域。顧名思義,低功耗藍牙跟經典藍牙相比,目的在於保持同等通訊範圍的同時,顯著降低功耗及成本。根據藍牙技術聯盟(SIG)預測,至2018年,高於90%有藍牙的智慧型手機將支援低功耗藍牙。
接下來,我們就要進到硬體改裝部分:
Step1:把寶比的頭部拆下來,並且以斜口鉗或適當工具,把原先的電池檔板破壞掉。這部分會需要花點時間,且要小心處理,只破壞裏面,外殼要保留好。 處理完後可試擺LinkIt 7697與MiniPlan出品的Robot Shield,看看是否可以完全置入。



Step2:把原先的馬達插頭,按照圖5中所標示的,連接至 Robot Shield 中。

Step3:再把寶比的頭部小心地裝回去。這樣,硬體部分就完成了。
再來,是軟體開發部分:
Step1:我們使用 LinkIt 7697 arduino 進行開發。
- 設定好Arduino IDE的環境,並燒錄已經寫好的程式至LinkIt 7697 中。

- 下載程式的路徑:https://goo.gl/m7iYr1
Step2:手機端請下載LinkIt Remote APP
- 請打開手機藍芽,以及Robot Shield的電源。
- 開啟 LinkIt Remote APP,順利的話,便可以找到已改裝好的寶比。

- 按住Joystick移動,便可遙控寶比了。

文末彩蛋:透過Scratch 3.0遙控智能寶比
還記得之前的一篇文章,教大家運用Scratch 3.0連接micro:bit嗎?在Masen Chen大大的努力下,現在Scratch 3.0也可連接LinkIt 7697,進而控制智能寶比囉!其基本原理仍是運用Scratch Link連接Scratch 3.0與LinkIt 7697,然而,因Scratch 3.0並不支援LinkIt 7697,所以在運用Scratch Link之外,LinkIt 7697的韌體及Scratch 3.0上的指令積木皆必須重寫。至於如何撰寫、操作,就請各位讀者多跟Mason Chen大大交流了。
備註:若想購買相關開發板,請點這裡,謝謝。
相關文章
- 【LinkIt 7697】物聯網應用情境下的LinkIt 7697
- 【LinkIt 7697】 認識LinkIt 7697,你會需要這一篇!
- 【介紹文】以LinkIt7697搭配LinkIt Remote打造智慧門禁系統 6項功能、6大特色一次帶您看!!
- 【介紹文】BlocklyDuino進化——一次搞懂BlocklyDuino v2跟v3的四大差異點
- 【教學文】當Scratch 3.0連接上micro:bit 驚人的創意產生了⋯⋯