課程介紹
透過 NVIDIA Isaac 來全面釋放模擬驅動機器人技術的力量。本課程是一場全天、強調實作的工作坊，專為機器人工程師、應用研究人員，以及專注於以軟體方式建構、訓練與模擬機器人的研發團隊所設計。在課程結束時，學員將具備實際操作經驗，能夠建構機器人模擬環境，並加入合成資料（Synthetic Data）流程，藉此打造模擬優先（simulation-first）且可擴充的工作流程。
✅ 認證資訊：完成本課程評量後 *，即可取得 NVIDIA DLI 完課證明。
🌐 版本說明：本課程原文名稱為 [NVIDIA Isaac for Accelerated Robotics]，已有正體中文版本，相關資訊皆以原廠為準。
課程定位
- 🟢 程度：技術 – 中級
- 🟢 主題：機器人 / 模擬 / OpenUSD / ROS 2
- 🟢 完課證明：有
- 🟢 考試方式：網頁測驗
- 🟢 課程先修條件：熟悉 Python 語法，對於機器人、數位孿生等關鍵技術有基礎理解
- 🟢 所需軟體：Python, Isaac Sim (已安裝於課程虛擬機)
- 🟢 所需硬體：可連上網際網路的筆記型電腦，用於連入 DLI 雲端虛擬機執行課程。筆記型電腦無須另外安裝程式
- 🟢 相關資訊：請參考 DLI 機器人學習路徑
- 🟢 課程定位：本課程位於 DLI 學習路徑之 Robotics 分類，也歡迎從中找到更多您喜歡的課程
學習目標
- 🎯 使用 OpenUSD 建構模組化機器人資產並匯入 CAD/URDF 模型
- 🎯 在 Isaac Sim 中將機器人整合至虛擬環境
- 🎯 串接 ROS 2 進行即時控制與 Software-in-the-Loop (SIL) 測試
- 🎯 運用 GPU 加速函式庫提升感知與 AI 工作負載效能
- 🎯 產生具物理真實度的合成資料以強化機器人訓練
課程特色
-
- 🚀 模擬優先 (Simulation-First) 的工作流程：以 NVIDIA Isaac 為核心，建立可擴充、可重複的現代機器人開發流程。
- 🚀 實作 OpenUSD 與資產模組化設計：系統性學習 OpenUSD 建模並匯入 CAD/URDF 模型，貼近產業實務。
- 🚀 Isaac Sim × ROS 2 即時整合：涵蓋即時控制、自主導航 (Nav2) 與機械手臂操作 (MoveIt2)。
- 🚀 合成資料與 Physical AI 實戰：透過 GR00T、Isaac Lab 體驗資料擴增，深入理解 Physical AI 應用價值。
- 🚀 業界最新技術落地：導入 Cosmos 世界基礎模型、Isaac Lab 等前瞻技術，學完即可應用於專案。
- 🚀 原廠認證：完成課程評量驗證學習成效，通過即可取得完課證明。
第一天課程表：OpenUSD 基礎操作
| 時間 | 內容摘要 |
|---|---|
| 10:00 – 10:30 | DLI 簡介與 NVIDIA NIM 入門 － 簡介 NVIDIA DLI 深度學習學院與主流 AI 工具 － 註冊 NVIDIA 開發者帳號 － 介紹 DLI 的機器人學習路徑 |
| 10:30 – 12:00 | 機器人 OpenUSD 基礎 － OpenUSD 組成模組 － 以 USD 格式匯入 Isaac Sim 與環境組裝實作 |
| 12:00 – 13:00 | 午餐時間 |
| 13:00 – 14:40 | Software-in-the-Loop 測試 － ROS 與 Isaac Sim 的整合 － 設定用於機器人的 ROS Graph |
| 15:00 – 16:40 | － 建立環境佔用地圖（Occupancy Maps） － 使用 Nav2 進行自主導航 － 使用 MoveIt2 進行機械手臂操作 |
| 16:40 – 17:00 | Q&A 與複習 － 回顧本日學習內容並解答問題 |
第二天課程表：Isaac Sim 機器人模擬
| 時間 | 內容摘要 |
|---|---|
| 10:00 – 12:00 | 加速 ROS 2 工作負載 － Isaac ROS 概覽 － 機器手臂抓取 (Grasp) 與取放 (Pick and Place) 模擬 |
| 12:00 – 13:00 | 午餐時間 |
| 13:00 – 15:20 | 合成資料生成與 Physical AI － 使用 GR00T-Teleop/Mimic 收集與擴增資料 － 使用 Isaac Lab 訓練機器人 － Cosmos 世界基礎模型概覽 |
| 15:30 – 16:30 | 課程評量 － 完成課程評量並取得 NVIDIA 原廠完課證明 |
| 16:30 – 17:00 | 結尾與後續資源 － 講師解題分享、完成工作坊問卷調查 |
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* 須完成該課程所指定之課程評量，難度根據各課程而有不同。
** 翰尼斯企業有限公司（29070497）為正式註冊之法人，CAVEDU 為其教育部門。
