NVIDIA Jetson Nano 實際使用難不難?從入手到安裝系統、開機與遠端連線

作者徐豐智
時間60分鐘
難度***
材料表電腦/筆記型電腦/
Nvidia JETSON NANO X1
5V3A變壓器 X1
64GB Samsung micro SD卡 X1
外接螢幕(HDMI接頭) X1
VGA轉HDMI轉接線 X1
USB Wi-Fi dongle / 有線網路 X1
USB 鍵盤 / 滑鼠 X1

單板電腦從RaspberryPi 系列 (包含Banana Pi、ASUS的Tinker board以及研揚的Upboard 到最近Google Coral 以及 NVIDIA Jetson Nano (本文後簡稱Jetson nano),一台看起來比一台厲害。但大家同時都關心一件事,這個使用起來難不難?

CAVEDU在拿到Jetson Nano之後,也要來試試看安裝系統到開機的過程是否順暢。我發現大部分時間只是等電腦安裝,操作步驟不太難,一起來看看吧。

這台機器開起來會不會很燙阿?實際開機執行一段時間後,我們用紅外線測溫槍量出來的結果如下:43.5

從安裝系統到遠端連線有這幾個步驟(原文資料請看這裡):

  1. 安裝作業系統:燒錄image檔案到SD卡
  2. JETSON NANO開機
  3. 與Wi-Fi連線
    SSH遠端連線 JETSON NANO

Step1:安裝作業系統:燒錄image檔案到SD卡

在此步驟與Raspberry Pi一樣,將作業系統映像檔燒錄到SD卡之後開機。請準備SD卡讀卡機,如果是筆記型電腦應該有內建的讀卡器。本次使用的是原文資料建議的64GB Micro SD卡。

請下載Nvidia Github提供的映像檔,壓縮檔大小約6.7GB,並解壓縮檔案。(NVIDIA 映像檔下載請按我)

接著安裝映像檔燒錄軟體,使用balenaEtcher,您也可以使用另一套常用的Win32Diskimager,請按照您電腦使用的作業系統安裝匹配版本的軟體,這裡使用的是Windows x64 安裝版。

開啟軟體後,先點擊”Select image“,選擇剛剛下載的Jetbot Image檔案。

將SD卡插入讀卡機,在軟體中點擊”Select drive“,選擇SD卡的磁碟機編號,點擊”Continue“後,再點擊”Flash“就開始在SD卡安裝作業系統。

如果點擊 “Flash“後一直無法燒錄,請到Windows Defender允許使用
balenaEtcher ,您若不希望更改設定,也可以使用Win32DiskImager。

Step2:JETSON NANO開機

JETSON NANO有兩種供電方式,使用下圖左邊的DC接頭變壓器,可支援的規格最高為5V4A,另一種是使用右邊的MicroUSB Host,最低規格需要5V2A,本次使用CAVEDU常用於Raspberry Pi 的 5V3A變壓器。

JETSON NANO 正面
樹莓派5V3A MicroUSB電源供應器

接上安裝好作業系統的SD卡,JETSON NANO的SD卡插槽是彈跳式的,插入SD卡後不會凸出來。希望之後接在車子上不會跑一跑,SD卡飛出來。

接上HDMI的螢幕、USB鍵盤、滑鼠與Wi-Fi dongle,最後接上MicroUSB的電源供應器,機器就會自動開機。JETSON NANO開機與樹莓派一樣,只要接上電源供應器就會開機了,不需要額外的開機鍵。

請注意:在原文資料中,有提到像PiOLED這種由GPIO供電的裝置,建議先開機成功之後再裝上去。

開機成功後會進入Ubuntu作業系統畫面,登入帳號密碼都是:jetbot

Step3:與Wi-Fi連線

Jetson Nano可以外接Wi-Fi USB dongle 來無線上網,這樣會方便許多。我們在開機之前已經接上Wi-Fi Dongle了,您也可以使用網路線讓它上網。請在Ubuntu作業系統的右上角選擇要連線的Wi-Fi熱點。

連上網際網路後,您可以看到桌面上有兩個Nvidia的捷徑:Nvidia Jetson Developer ZoneNvidia Jetson Support Forums。點擊後可以看到許多關於JETSON NANO的相關資料。

Step4:與JETSON NANO遠端連線

我的電腦與JETSON NANO連在同一個Wi-Fi熱點,您可以在JETSON NANO查詢自己連線的IP,首先點選螢幕左上角第一個捷徑”Search“,搜尋””Terminal”,開啟Terminal(終端機)。

在Terminal(終端機)輸入指令,會顯示JETSON NANO現在的IP,在wlan0指的是透過Wi-Fi熱點得到的IP,現在得到的IP是192.168.2.123

ifconfig

我可以透過筆電用SSH連線,常用的SSH連線軟體是Putty,以及CAVEDU 上課常用的MobaXterm,輸入JETSON NANO的IP以及使用者帳號密碼 (都是 jetbot )即可連線。

JETSON NANO另外有好用的網路瀏覽器遠端連線,使用的是AI課程常用的JupyterNotebook,您只要在筆電的網頁上輸入”https://<JETSON NANO的IP>:8888“,輸入密碼後(密碼:jetbot),即可遠端連線JETSON NANO。

今天分享到這邊,感謝大家支持CAVEDU,我們有好多的設備要測試呢!如果您喜歡JETSON NANO的相關文章,請多多與我們反應,我們會依照大家的反應/需求程度(長官的謎之聲:看訂單數量,不然怎麼養活這群活員工),盡快推出更多 JETSON NANO相關文章,謝謝大家。

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