NVIDIA Jetson Nano 實際使用難不難？從入手到安裝系統、開機與遠端連線

單板電腦從RaspberryPi 系列 (包含Banana Pi、ASUS的Tinker board以及研揚的Upboard 到最近Google Coral 以及 NVIDIA Jetson Nano (本文後簡稱Jetson nano)，一台看起來比一台厲害。但大家同時都關心一件事，這個使用起來難不難？

CAVEDU在拿到Jetson Nano之後，也要來試試看安裝系統到開機的過程是否順暢。我發現大部分時間只是等電腦安裝，操作步驟不太難，一起來看看吧。

這台機器開起來會不會很燙阿？實際開機執行一段時間後，我們用紅外線測溫槍量出來的結果如下：43.5度

從安裝系統到遠端連線有這幾個步驟(原文資料請看這裡)：

1. 安裝作業系統：燒錄image檔案到SD卡
2. JETSON NANO開機
3. 與Wi-Fi連線
4. SSH遠端連線 JETSON NANO

Step1：安裝作業系統：燒錄image檔案到SD卡

在此步驟與Raspberry Pi一樣，將作業系統映像檔燒錄到SD卡之後開機。請準備SD卡讀卡機，如果是筆記型電腦應該有內建的讀卡器。本次使用的是原文資料建議的64GB Micro SD卡。

本次舉例為Nvidia Github JETBOT 專案提供的映像檔，壓縮檔大小約6.7GB，並解壓縮檔案。

如欲執行下一篇文章的範例，請下載Jetson Download Center的映像檔

此映像檔的作業系統需要自行設定使用者名稱與密碼，遠端連線時也會使用您設定的使用者名稱與密碼。（NVIDIA Jetson Nano 開機完試跑兩個AI範例-北極熊與人臉辨識）

接著安裝映像檔燒錄軟體，使用balenaEtcher，您也可以使用另一套常用的Win32Diskimager，請按照您電腦使用的作業系統安裝匹配版本的軟體，這裡使用的是Windows x64 安裝版。

開啟軟體後，先點擊”Select image“，選擇剛剛下載的Jetbot Image檔案。

將SD卡插入讀卡機，在軟體中點擊”Select drive“，選擇SD卡的磁碟機編號，點擊”Continue“後，再點擊”Flash“就開始在SD卡安裝作業系統。

如果點擊 “Flash“後一直無法燒錄，請到Windows Defender允許使用
balenaEtcher ，您若不希望更改設定，也可以使用Win32DiskImager。

Step2：JETSON NANO開機

JETSON NANO有兩種供電方式，使用下圖左邊的DC接頭變壓器，可支援的規格最高為5V4A，另一種是使用右邊的MicroUSB Host，最低規格需要5V2A，本次使用CAVEDU常用於Raspberry Pi 的 5V3A變壓器。

接上安裝好作業系統的SD卡，JETSON NANO的SD卡插槽是彈跳式的，插入SD卡後不會凸出來。希望之後接在車子上不會跑一跑，SD卡飛出來。

接上HDMI的螢幕、USB鍵盤、滑鼠與Wi-Fi dongle，最後接上MicroUSB的電源供應器，機器就會自動開機。JETSON NANO開機與樹莓派一樣，只要接上電源供應器就會開機了，不需要額外的開機鍵。

請注意：在原文資料中，有提到像PiOLED這種由GPIO供電的裝置，建議先開機成功之後再裝上去。

開機成功後會進入Ubuntu作業系統畫面，登入帳號密碼都是：jetbot。

Step3：與Wi-Fi連線

Jetson Nano可以外接Wi-Fi USB dongle 來無線上網，這樣會方便許多。我們在開機之前已經接上Wi-Fi Dongle了，您也可以使用網路線讓它上網。請在Ubuntu作業系統的右上角選擇要連線的Wi-Fi熱點。

連上網際網路後，您可以看到桌面上有兩個Nvidia的捷徑：Nvidia Jetson Developer Zone、 Nvidia Jetson Support Forums。點擊後可以看到許多關於JETSON NANO的相關資料。

Step4：與JETSON NANO遠端連線

我的電腦與JETSON NANO連在同一個Wi-Fi熱點，您可以在JETSON NANO查詢自己連線的IP，首先點選螢幕左上角第一個捷徑”Search“，搜尋””Terminal”，開啟Terminal(終端機)。

在Terminal(終端機)輸入指令，會顯示JETSON NANO現在的IP，在wlan0指的是透過Wi-Fi熱點得到的IP，現在得到的IP是192.168.2.123

ifconfig

我可以透過筆電用SSH連線，常用的SSH連線軟體是Putty，以及CAVEDU 上課常用的MobaXterm，輸入JETSON NANO的IP以及使用者帳號密碼 (都是 jetbot )即可連線。

JETSON NANO另外有好用的網路瀏覽器遠端連線，使用的是AI課程常用的JupyterNotebook，您只要在筆電的網頁上輸入”https://<JETSON NANO的IP>:8888“，輸入密碼後(密碼：jetbot)，即可遠端連線JETSON NANO。

今天分享到這邊，感謝大家支持CAVEDU，我們有好多的設備要測試呢！如果您喜歡JETSON NANO的相關文章，請多多與我們反應，我們會依照大家的反應/需求程度（長官的謎之聲：看訂單數量，不然怎麼養活這群活員工），盡快推出更多 JETSON NANO相關文章，謝謝大家。

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