| 作者 | 徐豐智 |
| 時間 | 60分鐘 |
| 難度 |
★★★☆☆ |
| 材料表 |
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單板電腦從RaspberryPi 系列 (包含Banana Pi、ASUS的Tinker board以及研揚的Upboard 到最近Google Coral 以及 NVIDIA Jetson Nano (本文後簡稱Jetson nano)，一台看起來比一台厲害。但大家同時都關心一件事，這個使用起來難不難？
CAVEDU在拿到Jetson Nano之後，也要來試試看安裝系統到開機的過程是否順暢。我發現大部分時間只是等電腦安裝，操作步驟不太難，一起來看看吧。
這台機器開起來會不會很燙阿？實際開機執行一段時間後，我們用紅外線測溫槍量出來的結果如下：43.5度
後來在強力壓力測試下，溫度會再提高10度，建議跑高運算的專案時，安裝散熱風扇。
從安裝系統到遠端連線有這幾個步驟(原文資料請看這裡)：
- 安裝作業系統：燒錄image檔案到SD卡
- JETSON NANO開機
- 與Wi-Fi連線
- SSH遠端連線 JETSON NANO
Step1：安裝作業系統：燒錄image檔案到SD卡
在此步驟與Raspberry Pi一樣，將作業系統映像檔燒錄到SD卡之後開機。
請準備SD卡讀卡機，如果是筆記型電腦應該有內建的讀卡器。本次使用的是原文資料建議的64GB Micro SD卡。
本次舉例為Nvidia Github JETBOT 專案提供的映像檔，壓縮檔大小約6.7GB，並解壓縮檔案。
如欲執行下一篇文章的範例，請下載Jetson Download Center的映像檔。
目前我們測試JetPack4.4的表現很穩定，建議如果是初學者的話，可以安裝JetPack4.4的映像檔。(2021年3月更新資訊)
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專案項目 |
原廠映像檔連結 |
可用的硬體版本 |
JetPack |
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Jetson Nano 4GB |
Jetson Nano A02/B01 |
JetPack4.4 |
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JetBot 4GB |
Jetson Nano A02/B01 |
JetPack4.3 |
私下問公開答：
NVIDIA開發板種類非常多，搭配的映像檔也有可能不同，NVIDIA的JetPack套件，各版本都有在更新。目前JetPack4.4以上的版本在A02與B01的開發板都可以正常使用，效能表現也相同。Jetbot專案則是JetPack4.3以上的版本在A02與B01的開發板都可以正常使用。
向機器人王國購買相關硬體的讀者們，可以寫信到機器人王國獲取各套裝組合搭配的映像檔，大幅縮短入門速度，
降低自己做各種應用的撞牆機率。
機器人王國NVIDIA相關硬體套裝-連結
小提示：
如何快速辨識手上的開發版是A02版本還是B01版本，可以看看版子上的CSI攝影機接頭。
只有一個CSI接頭的為A02版本，有兩個CSI接頭的為B01版本。
| JetsonNano 4GB A02版本 | JetsonNano 4GB B01版本 |
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此映像檔的作業系統需要自行設定使用者名稱與密碼，遠端連線時也會使用您設定的使用者名稱與密碼。（NVIDIA Jetson Nano 開機完試跑兩個AI範例-北極熊與人臉辨識）
接著安裝映像檔燒錄軟體，使用balenaEtcher，您也可以使用另一套常用的Win32Diskimager，balenaEtcher有提供Windows、macOS以及Linux系統版本，請按照您電腦使用的作業系統安裝匹配版本的軟體，這裡使用的是Windows x64 安裝版。
開啟軟體後，先點擊”Select image“，選擇剛剛下載的Jetbot 或Jetson Nano Image檔案。
將SD卡插入讀卡機，在軟體中點擊”Select drive“，選擇SD卡的磁碟機編號，點擊”Continue“後，再點擊”Flash“就開始在SD卡安裝作業系統。
請注意，NVIDIA JetsonNano在映像檔燒錄完畢後，SD卡會新增許多磁區，WINDOWS作業系統會跳出需多磁區畫面(平常有更新Windows的電腦不會發生)
，並要使用者格式化SD卡，這步驟是因為SD卡的內容已變成Linux Ubuntu作業系統了，所以Windows作業系統無法正常顯示SD卡磁區內容，請放心將SD卡退出，並將micro SD卡接在Jetson Nano上。
如果點擊 “Flash“後一直無法燒錄，請到Windows Defender允許使用
balenaEtcher ，您若不希望更改設定，也可以使用Win32DiskImager。
Step2：JETSON NANO開機
JETSON NANO有兩種供電方式，使用下圖左邊的DC接頭變壓器，可支援的規格最高為5V4A，另一種是使用右邊的microUSB Host，最低規格需要5V2A，本次使用CAVEDU常用於Raspberry Pi 的 5V3A變壓器。
接上安裝好作業系統的SD卡，JETSON NANO的SD卡插槽是彈跳式的，插入SD卡後不會凸出來。希望之後接在車子上不會跑一跑，SD卡飛出來。
電源模式一(初學者建議使用模式一)：DC接頭供電
首先請按照下圖確認這兩個針腳是否短路，在短路模式下接上DC接頭，電源指示燈會亮綠燈，代表供電成功
電源模式二(初學者建議使用模式一)：microUSB接頭供電
首先請按照下圖確認這兩個針腳在不短路狀態，在不短路模式下接上microUSB接頭，電源指示燈會亮綠燈，代表供電成功
螢幕接線
螢幕接線，經過這兩年的實際狀況統整，樹莓派與Jetson Nano相容的HDMI轉接頭不是完全相同。初學者如果想確認是否可以正常開機
建議直接使用有HDMI接頭的螢幕(比如電視機)，使用HDMI線(建議先不要用轉接頭)，接上Jetson Nano進行測試。
接上HDMI的螢幕、USB鍵盤、滑鼠與Wi-Fi dongle，最後接上電源供應器，機器就會自動開機。Jetson Nano開機與樹莓派一樣，只要接上電源供應器就會開機了，不需要額外的開機鍵。
請注意：在原文資料中，有提到像PiOLED這種由GPIO供電的裝置，建議先開機成功之後再裝上去。
開機成功後會進入Ubuntu作業系統畫面，登入帳號密碼都是：jetbot。
(一般為自行設定密碼，只有使用jetbot專案，或是NVIDIA DLI線上課程的映像檔，密碼才會是固定的)
私下問公開答：如果沒有成功進入Ubuntu作業系統畫面怎麼辦?
狀況A：如果從頭到尾是完全黑畫面?
請先確認螢幕的HDMI訊號線是否有接好?
是否有使用螢幕轉接線，可以先找單純使用HDMI的螢幕進行測試。
裝況B：有畫面但是一直停在NVIDIA的畫面超過十分鐘以上?
先檢查是否是燒錄系統的過程中發生狀況，如重新燒錄系統後依然是同樣的狀況，
有可能是您的SD卡本身有問題，換一張SD卡燒錄 / 購買有經過賣家挑選，大量測試過的SD卡(連結)
裝況C：已經過了NVIDIA的畫面，但一直停在開機指令畫面
先檢查停住的指令內容，如果是跟網路有關的，可能是您用的映像檔，這個系統第一次認識這隻廠牌的Wi-Fi Dongle
請您先拔出Wi-Fi USB dongle並重新開機，等進到系統後在接上Wi-Fi USB dongle抓取驅動程式。
建議購買/詢問有經過賣家挑選，大量測試過的Wi-Fi USB dongle(連結)，可以省去很多初學者的時間。
Step3：與Wi-Fi連線
Jetson Nano可以外接Wi-Fi USB dongle 來無線上網，這樣會方便許多。我們在開機之前已經接上Wi-Fi Dongle了，您也可以使用網路線讓它上網。請在Ubuntu作業系統的右上角選擇要連線的Wi-Fi熱點。
連上網際網路後，您可以看到桌面上有兩個Nvidia的捷徑：Nvidia Jetson Developer Zone、 Nvidia Jetson Support Forums。點擊後可以看到許多關於JETSON NANO的相關資料。
Step4：與JETSON NANO遠端連線
我的電腦與JETSON NANO連在同一個Wi-Fi熱點，您可以在JETSON NANO查詢自己連線的IP，首先點選螢幕左上角第一個捷徑”Search“，搜尋””Terminal”，開啟Terminal(終端機)。
在Terminal(終端機)輸入指令，會顯示JETSON NANO現在的IP，在wlan0指的是透過Wi-Fi熱點得到的IP，現在得到的IP是192.168.2.123
小提示：
當您開始習慣使用文字介面的遠端連線後，可以在電源模式一（DC接頭供電）的情況下，將空出的microUSB接頭，
使用microUSB傳輸線把Jetson Nano和想遠端連線的電腦接在一起，電腦如果有顯示名為L4T的磁碟區代表連線成功，
遠端登入時，使用IP:192.168.55.1，也可以在不使用Wi-Fi的情況下進行遠端連線。
ifconfig
我可以透過筆電用SSH連線，常用的SSH連線軟體是Putty，以及CAVEDU 上課常用的MobaXterm，輸入JETSON NANO的IP以及使用者帳號密碼 (都是 jetbot )即可連線。
JETSON NANO另外有好用的網路瀏覽器遠端連線，使用的是AI課程常用的JupyterNotebook，您只要在筆電的網頁上輸入”https://<JETSON NANO的IP>:8888“，輸入密碼後(密碼：jetbot)，即可遠端連線JETSON NANO。
今天分享到這邊，感謝大家支持CAVEDU，我們有好多的設備要測試呢！如果您喜歡Jetson Nano的相關文章，請多多與我們反應，我們會依照大家的反應/需求程度（長官的謎之聲：看訂單數量，不然怎麼養活這群活員工），盡快推出更多 Jetson Nano相關文章，謝謝大家。
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請問 Jetson nano 預設有內建 Jupyter Notebook 嗎？我看國外討論都是要另外安裝，而且程序還挺複雜的。為何您的文章中說可以直接在區域網路中連得到 Jetson nano 上的 Jupyter？
您好，在 NVIDIA所提供的 jetbot img中已經提供了 jupyter notebook。這在這篇有提到喔 https://blog.cavedu.com/2019/04/30/nvidia-jetson-nano-example/
刷完机后是要自己设置密码的，教程这一步没说，还以为密码默认是Jetbot
您好，文章內容已更新
除了使用microsd卡開機之外，還有其他方式?
SD card 安裝好系統, 並且 Jetson Nano 用此卡開機, 但是卻沒有看到開機畫面, 請問會是什麼樣的情況?
您好，有可能是電源供應的問題，請問是用多少A的電源呢？
您好，請問一下，我在鴻鵠國際網頁上看到規格有包含16GB emmc的16 GB eMMC 5.1 儲存空間，可否將系統放在這裡面？謝謝！
Nvidia原廠建議用sd卡開機，您這個作法我們沒有試過喔
請問 Jetson Nano 可不可以 像Intel® Movidius™神經運算棒 2，用來做辨識的影像？
您好，當然可以啊，NCS還需要搭配PC or Pi，Jetson Nano已經是一片獨立的運算裝置喔。所以您可以把 NCS 當作硬體加速用的外掛。請參考 https://blog.cavedu.com/2019/04/30/nvidia-jetson-nano-example/
一定需要支援hdmi的螢幕嗎?沒有螢幕情況下,如何找到nano的ip(無論實體或wifi 的ip)?
你好 whan:
可以參考此篇blog網站 :
https://blog.cavedu.com/2018/03/19/raspberry-pi-如何透過網路線連接raspberry-pi/