reComputer J1020(安裝 Jetson Nano運算模組)使用教學以及注意事項

前言

NVIDIA 原廠的 Jetson nano developer kit 最近真的很不好買,不過市面上有許多使用 Jetson Nano module 搭配自家 carrier board 的相容套件,本文要為您介紹 Seeedstudio 推出的 reComputer Jetson 系列(機器人王國商城連結請點我),以下是相關介紹。

撰寫/攝影 郭俊廷
   
時間 1小時 材料表
難度 2 (滿分5)

 


這次要介紹的是reComputer Jetson-10-1-H0(安裝Jetson Nano運算模組),reComputer Jetson系列有分為安裝Jetson Nano與Jetson Xavier NX 運算模組。

reComputer Jetson-10-1-H0 (安裝Jetson Nano運算模組) 與 NVIDIA 原廠的 Jetson Nano developer kit最大的不同就是移除了記憶卡插槽,並新增內建的16 GB 的eMMC。在系統方面則是預裝了 Ubuntu 18.04 LTS 和NVIDIA JetPack 4.6,另外還可以安裝NVMe M.2 SSD 固態硬碟擴充儲存空間。reComputer系列購物連結:
https://robotkingdom.com.tw/product-category/board/seeed/recomputer-jetson/

以下是 Seeedstudio原廠網站reComputer的介紹:

reComputer Jetson 系列是採用NVIDIA AI 嵌入式系統所打造的小型邊緣運算裝置,目前推出了Jetson-10 (使用Jetson Nano為核心板) 和Jetson-20(使用Xavier NX為核心)2個系列。憑藉豐富的擴充模組、工業級周邊設備、熱管理以及 Seeed 數十年的硬體設計製造經驗,reComputer Jetson 已準備好幫助您加速和擴充在各種 AI 場景中出現的下一代 AI 產品。
本系列產品相容於 NVIDIA Jetson 軟體堆疊、原生雲工作流程以及最頂尖的 AI 框架,有助於實現無縫整合各種 AI 應用。

 

reComputer Jetson 系列產品均內建16 GB 的eMMC,並已預先安裝了 Ubuntu 18.04 LTS 和NVIDIA JetPack 4.6,開機簡單配置後即可開始使用。目前已有4款不同型號的reComputer Jetson,機殼外觀都一樣,差異在背部接口。

接下來介紹Jetson A206 載板,之前我們文章介紹過的TX2 NX以及NX都是使用此A206 載板。
此載板用於:reComputer Jetson-10-1-H0reComputer Jetson-20-1-H1reComputer Jetson-20-1-H2機型。

Jetson A206 載板各接頭的對應說明如以下表格:

編號 名稱 說明
1 DC輸入(圓形接頭) 供電用
2 DisplayPort接頭輸出 接螢幕用
3 HDMI接頭輸出 接螢幕用
4 4x USB 3.0 Type-A接頭 接相關周邊設備用
5 RJ45接頭 接網路線用
6 Micro-USB輸出 跟電腦傳輸數據用

請注意,A206 載板無法使用原本Jetson Nano的5V 4A變壓器,會無法供電,需使用對應的變壓器。H0附贈的變壓器是12V/2電源(有5個可替換插頭搭配不同規格插座)

H0附贈的變壓器

 

軟體設定教學

如果是跟 CAVEDU 購買已安裝好的reComputer Jetson-10-1-H0(安裝 Jetson Nano運算模組)套組,以下步驟可以跳過不用做,直接開機即可使用我們幫您移動到SSD裡的系統,也已經預設安裝好一些常用的套件及程式。是給購買者的小小福利喔!
帳號及密碼皆是 jetson(都小寫)

開機與建立帳號

我們的開箱影片有介紹如何開機並且建立帳號等相關資訊,如果是要從建立帳號開始觀看可從6分01秒的時間開始觀看

建立完帳號之後由於 reComputer Jetson內建的16 GB 的 eMMC,已經安装了 ubuntu 18.04 LTS 和 NVIDIA JetPack 4.6 ,所以剩餘的使用空間大約只剩2GB左右,這對使用者要來安裝其他套件以及軟體來說空間不足,所以需要透過安裝SSD來擴充儲存空間,並把系統移動到SSD讓系統更快。

將reComputer Jetson-10-1-H0「系統」從eMMC轉移至SSD固態硬碟

Step 1. 搜尋SSD

請在「開始」按搜尋,並尋找「disks」關鍵字,點選 Disks 圖示,如果您已將系統語系改為正體中文,則為下圖中的 「磁碟」。

Step 2. 格式化SSD

點擊「磁碟」,會看到以下畫面,點選你的SSD,如本文中為Samsung的500GB Disk:

點選右上角的三條橫槓,選擇格式化(Format Disk),選擇預設的GPT,再次確認要格式化(Format),接著輸入使用者密碼,授權進行格式化:

Format格式選擇GPT

Step 3. 建立分割

點選下圖加號來建立新的磁碟分割( partition)

本文中建立的新分區容量遵循網頁建議為500GB,大家可以根據自身需求做調整。接下來幫該分區取名稱命名為NANO_SSD(或是你自己想取的SSD名稱),類型要選擇Ext4(Fourth EXTended filesystem)。

格式化完成之後如下圖

Step 4. 下載rootOnNVMe檔案,複製eMMC內容到SSD開機

下載JetsonHacks Github上的檔案

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe

進入rootOnNVMe資料夾

cd rootOnNVMe

接著將EMMC的內容複製到SSD

./copy-rootfs-ssd.sh

最後,新增一個服務在系統啟動時運行腳本。該腳本會將root移至SSD,讓系統在SSD運行。

./setup-service.sh

重新開機後會看到 eMMC 已變成一個磁碟圖示(如下圖),代表系統已經把它視為一個磁碟。

更多的詳細資料及介紹可參考以下原廠網站(相關資料及圖片引用自以下網站):
https://wiki.seeedstudio.com/reComputer_getting_started/

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