Jetson Xavier NX 使用 SSD 開機以及映像檔燒錄系統教學(2022版)適用於RK-reComputer J2022 J2021套件

前言

之前已經寫過 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX系統安裝教學,由於新版的 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX沒有記憶卡插槽,因此要安裝在內建的16G eMMC裡面,但這樣做的話,在安裝完系統與相關套件已經沒有多少空間可用,所以本篇將介紹如何將系統安裝在SSD以及使用映像檔燒錄開機教學。

此篇安裝教學適用於RK-reComputer J2022 套件、RK-reComputer J2021 套件。

相關設備購買請參考機器人王國商城

時間 1 ~ 2 小時 材料表
  • NVIDIA® Jetson™ NX 單板電腦
  • Linux作業系統電腦 x 1
  • 鍵盤滑鼠
  • USB TO micro USB線
  • 90W功率的DC變壓器
  • NVMe的SSD硬碟外接盒
成本  
難度 3顆星(滿分5)

如購買 CAVEDU 已安裝好系統的RK-NVIDIA® Jetson Xavier™ NX套件,系統已經燒錄在 SSD 中了~ 請直接跳到 Step B.透過映像檔燒錄系統至SSD開機 來看看如何燒錄映像檔至SSD。或是如果是要重新安裝或升級系統可參考Step A.的步驟。

NVIDIA SDK Manager下載點:https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

先前已經有文章介紹過如何使用 NVIDIA SDK Manager 來燒錄系統至 Jetson TX2 NX,如還沒下載安裝過NVIDIA SDK Manager 與詳細的 NVIDIA SDK Manager 安裝流程還有安裝系統條件,請參考本文:https://blog.cavedu.com/2022/03/26/nvidia-jetson-tx2-nx-setup-ssd/

Step A.將系統燒錄至SSD

首先在 Jetson Xavier™ NX中,使用NVIDIA SDK Manager是可以正常安裝JetPack4.6的,並且版本在JetPack4.6以上就可以將系統預設安裝在eMMC以外的地方。

這裡介紹NVIDIA SDK Manager的安裝流程,以下流程皆須使用Ubuntu 18.04的作業系統操作。

如果是系統開機失敗需要重新安裝可能需要進入Recovery Mode進行手動安裝才可以順利重新安裝系統 。

讓板子進入 Recovery Mode的做法是用 jumper 插上pin9 與 pin10(FC REC,GND),之後再通電,如下圖紅框處:

Step 01

開啟NVIDIA SDK Manager並且將電腦的USB線連接到Jetson Xavier NX的Micro USB中,
如有下載過相關JetPack可以取消勾選Host Machine,並且將Target Hardware選擇Jetson Xavier NX modules,TARGET OPERATING SYSTEM需要選擇JetPack4.6以上才可以將系統安裝至SSD當中。

Step 02

選擇要下載的項目,本文將使用預設設定來全部下載安裝。請記得 勾選下方的 accept license,如果要馬上安裝,則不要勾選 Download now. Install later。如果想先下載之後再安裝,則可勾選該選項。

Step 03

開始安裝後輸入密碼後會跳出以下選項。

可以選擇自動安裝(如無法自動安裝再選擇手動安裝),IP使用預設IP,帳號密碼請輸入當初建立的帳號及密碼。

最重要的一點是把 5. Storage Device(儲存裝置) 由下拉式選單中選擇 NVMe,也就是 SSD儲存空間,便可以將系統預設安裝至SSD當中。

帳號密碼以及儲存裝置相關設定都正確的話,就可以將系統正確安裝至SSD中。安裝所有系統及套件需要大約 40分鐘,請耐心等候(根據您的電腦設備以及傳輸線的速度會影響安裝時間)

Step 04

出現以下畫面代表系統安裝成功。下一段要說明如何透過映像檔燒錄系統到 SSD 來開機

另外如果是要重新安裝並且自動安裝失敗時可以進入Recovery Mode進行手動安裝安裝。
讓板子進入 Recovery Mode的做法是用 jumper 插上pin9 與 pin10(FC REC,GND),之後再通電,如下圖紅框處:


Step B.透過映像檔燒錄系統至SSD開機

沒有映像檔的人可以跳過這一步驟

由於我們使用的SSD硬碟是SAMSUNG EVO Plu NVMe M.2 固態硬碟 500GB,因此需要準備一個支援NVMe的SSD硬碟外接盒才可以將系統透過映像檔燒錄至SSD。

請先下載好映像檔,接著下載 balenaEtcher 燒錄軟體,此軟體可以燒錄壓縮過的映像檔(Windows/Mac/Linux系統電腦皆可用)

開啟balenaEtcher程式選擇要燒錄的映像檔(如下圖紅框處)

接著選取要燒錄的磁區(如下圖紅框處)

確認燒錄路徑(千萬別選錯啦~)

按下 Flash! 即可開始燒錄,燒錄前會向你要求管理員權限,請同意即可。

燒錄中,燒錄時間根據 SSD 與外接盒讀寫速度而定。

燒錄完畢後會開始驗證是否沒有錯誤,檢查完畢代表燒錄都正常可以直接開機。完成囉!


如何更換Jetson Xavier NX底板的SSD

更換SSD請先記得關閉所有連接的電源,如有靜電手環也可以使用防止靜電。如果裝有底板,請先把底板固定螺絲取下。

接著看到 NX 模組的背面,可以 SSD 有個固定螺絲,把它拆除。

拆裝 SSD 時候請注意插入方向,須對齊如下圖的位置。


安裝新版無線網路卡驅動程式

如是使用以下兩款網路卡,皆須安裝以下驅動才可使用。

  • EDIMAX AC1200 雙頻 長距離USB 3.0無線網路卡
  • ASUS AC1200 USB Nano雙頻無線網卡

請開啟終端機並輸入以下指令

install wifi-dongle driver
sudo apt install -y dkms git build-essential mokutil nano
git clone https://github.com/morrownr/88x2bu-20210702.git
cd ~/88x2bu-20210702
sudo ./install-driver.sh

 

 

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