6/12 13兩天是 2019 AWS 高峰會，其中讓我們很感興趣的是 AWS Deepracer 賽車課程與競賽(原廠介紹請點我)。參賽者運用AWS 上的強化學習架構 (阿吉老師有翻譯一本強化學習的書喔) ，訓練出一個足以跑完環形場地的視覺辨識模型，可以先在模擬環境中來試車，最後再把訓練好的模型放在1/18比例的賽車中下場比賽。
當然啦，模擬和實車就是不一樣，太多東西要考慮了。所以這次的活動一定要來參加。本車規格列於本文最後，Amazon說7月可出貨，有興趣就買一台來玩吧。
搭一個背景台就是不一樣啊
會場有教學課程，報名參加之後會詳細介紹AWS 上的 RL強化平台如何搭配 AWS DeepRacer，您就可以開始訓練模型。如果想直接參加比賽也可以，現場有三種預設的模型：
- 追蹤中線：激勵車子盡可能靠近軌道中央，不要使用到整個軌道。使車子盡量保持在車道中央，但也有可能讓車子無法找到最佳路徑。
- 轉向懲罰：激勵車子使用整個賽道並對過度轉向進行懲罰。目標是找出最佳路徑，但有可能會在轉彎處偏離軌道。
- 油門懲罰：激勵車子愈快愈好，目標是以最短時間完成一圈。但很有可能因為跑太快而出界。
請看這個影片是實際操作的過程，會給操作者一個 ipad 來操作，可以看到車子的即時影像(根本沒時間看)，但現場網路不錯，影像不太lag。接著就是四個動作：啟動車子，停止車子，加速與減速，速度是分成0~100的百分比。
車子出界的話會由工作人員把車子放回原本的出界處繼續跑(不停錶)，出界次數太多就不算完賽。現場最忙碌的就是這兩位帥哥美女一直在撿車…
整備台實況：要檢查車子硬體、充電，對下一組選手進行教學，很忙碌呢
來看看外殼與內裝。要能夠在機器端執行推論，至少也要是一片Raspberry Pi 3等級以上的單板電腦，但根據規格(請拉到最下面) 只知道是一個 Intel Atom處理器/4G ram，OS為 Ubuntu 16 的神秘傢伙，到時候到貨就知道嚕。
獎品台：最終排名前十名可以帶一台DeepRacer實車回家，羨慕啊~ 完賽就有Tshirt或帽子，我們是6/12參加所以拿了T shrit
另外場中的其他展示：
Sumerian蘇美人 AR/MR/XR 服務
自動倉儲的撿貨機器人，別忘了Amazon歷年都有舉辦機器人撿貨比賽喔
Robomaker機器人服務，現場使用常見的turtlebot 來示範，聲稱與ROS有相當好的整合
AWS DeepRacer規格 (AWS re:Invent 2018影片)
| 車體 | 18th scale 4WD with monster truck chassis |
| CPU | Intel Atom™ Processor |
| 記憶體 | 4GB RAM |
| 儲存 | 32GB Memory (可擴充) |
| Wi-Fi | 802.11ac |
| Camera | 4 MP camera with MJPEG |
| 軟體 | Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ toolkit, ROS Kinetic |
| 驅動電池 | 7.4V/1100mAh lithium polymer |
| 運算電池 | 13600mAh USB-C PD |
| 接口 | 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI |
| 感測器 | 整合式加速度計與陀螺儀 |
| 保固條約 | 一年有限保固. Use of the AWS DeepRacer device is subject to the terms found here. |
| 美國加州居民 | Click here for Proposition 65 warning. |
