爬樓梯除了使用柱輪(就是很大的輪子)，還可以使用變形的方式來做。
這個機器人的概念很簡單，兩個馬達帶動機器人前進，另一個馬達則是使機器人變形。
使用觸碰感應器來偵測樓梯邊緣上樓梯，光感則是用來偵測下樓梯的時機。
樂高機器人
NQC 爬樓梯機器人
13
2 月
2 月
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爬樓梯除了使用柱輪(就是很大的輪子)，還可以使用變形的方式來做。
這個機器人的概念很簡單，兩個馬達帶動機器人前進，另一個馬達則是使機器人變形。
使用觸碰感應器來偵測樓梯邊緣上樓梯，光感則是用來偵測下樓梯的時機。
看來你很喜歡スーパークリーャー這本書