NQC 爬樓梯機器人

[youtube=http://www.youtube.com/v/FCzQ4xeoEnI]

爬樓梯除了使用柱輪(就是很大的輪子)，還可以使用變形的方式來做。

這個機器人的概念很簡單，兩個馬達帶動機器人前進，另一個馬達則是使機器人變形。

使用觸碰感應器來偵測樓梯邊緣上樓梯，光感則是用來偵測下樓梯的時機。