馬達淺談

對於NXT來說,它只管給馬達多強的電力,還有給多久。至於機器人表現出來的動作是直走或轉彎,那是我們去觀察的結果。

在Robolab時代,我們其實也是去指定馬達正轉或反轉,那,正轉的定義是什麼呢?請看這張圖:

以這個方向看馬達,逆時鐘轉為正轉,順時鐘為反轉,附帶一提,在數學的定義上,角度也是逆時針計算為正,順時針為負。

謝謝大家~

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