AppInventor - 圖形化Android, Arduino嵌入式開發板

【雙A計劃】Part2：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 漸明漸暗

Posted on by 徐 豐智
20
11 月

本篇將簡單介紹如何用手機的 Slider 滑桿元件來控制Arduino上的LED燈漸明漸暗，當然就是用到 analogWrite的 PWM效果囉。

雙A計畫文章總覽：

中文系列文章

 English version

 

作者/攝影   偉和
難度

★★★☆☆
材料表

【推薦套件】自學者的天堂｜Arduino 入門到雲端基本套件包
下載

範例影片如下：

先由下圖將藍牙發射器及LED接上Arduino （藍牙RX – Arduino D10, 藍牙TX – Arduino D11腳位）

App Inventor 編寫簡易的藍牙訊息發送程式

畫面元件很簡單，點選 BT List 之後，會顯示藍牙配對裝置清單，點選您已經配對好的藍牙裝置之後，就可藉由畫面中間的滑桿元件（自定義數值範圍為0~80，您也可以偷懶直接就定義為0~255）。App Inventor 會每隔按鈕就可點選。反覆點選就會送出不同的字元給Arduino 來控制LED亮滅。

螢幕快照 2014-04-04 上午12.28.35

 

程式說明：

STEP1：在 ListPicker1.BeforePicking事件中，將 BluetoothClient.AddressAndNames指令為 ListPicker1內容，代表點選將其內容連結到手機的已配對藍牙裝置清單。 

STEP2：在 ListPicker1.AfterPicking事件中，確認連線成功之後，設定相關按鈕為 enabled/ disabled。

螢幕快照 2014-04-04 上午12.29.00

STEP3：本程式重點在於使用 CLock.Timer事件每 0.01 秒將 Slider 的當下數值透過 BluetoothClient元件的 SendText 指令送出。最後按下 Disconnect 斷線按鈕則中止藍牙連線，並將個畫面元件回復到初始狀態等候下一次連線。

ffff

Arduino的CODE

[pastacode lang=”c” message=”App Inventor PWM LED” highlight=”” provider=”manual” manual=”%23include%20%3CSoftwareSerial.h%3E%0A%23include%20%3CWire.h%3E%2F%2F%E5%BC%95%E7%94%A8%E4%BA%8C%E5%80%8B%E5%87%BD%E5%BC%8F%E5%BA%ABSoftwareSerial%E5%8F%8AWire%0A%0ASoftwareSerial%20I2CBT(10%2C11)%3B%2F%2F%E5%AE%9A%E7%BE%A9PIN10%E5%8F%8APIN11%E5%88%86%E5%88%A5%E7%82%BARX%E5%8F%8ATX%E8%85%B3%E4%BD%8D%0A%0Abyte%20cmmd%5B20%5D%3B%0Aint%20insize%2C%20a%3B%0A%0Avoid%20setup()%20%7B%0A%0A%C2%A0%20%C2%A0Serial.begin(9600)%3B%20%2F%2FArduino%E8%B5%B7%E5%A7%8B%E9%AE%91%E7%8E%87%EF%BC%9A9600%0A%0A%C2%A0%20%C2%A0I2CBT.begin(57600)%3B%20%2F%2F%E8%97%8D%E7%89%99%E9%AE%91%E7%8E%87%EF%BC%9A57600(%E6%B3%A8%E6%84%8F%EF%BC%81%E9%AE%91%E7%8E%87%E6%AF%8F%E5%80%8B%E8%97%8D%E7%89%99%E6%99%B6%E7%89%87%E4%B8%8D%E4%B8%80%E5%AE%9A%E7%9B%B8%E5%90%8C%EF%BC%8C%E8%AB%8B%E5%8B%99%E5%BF%85%E7%A2%BA%E8%AA%8D%0A%0A%C2%A0%20%C2%A0pinMode(9%2C%20OUTPUT)%3B%20%C2%A0%2F%2F%E8%AB%8B%E6%B3%A8%E6%84%8F%E6%82%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E7%9A%84Arduino%20%E8%A9%B2%E8%85%B3%E4%BD%8D%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%94%AF%E6%8F%B4%20PWM%20(%E6%9C%83%E6%9C%89~%E7%AC%A6%E8%99%9F%EF%BC%89%EF%BC%8C%E5%90%A6%E5%89%87%E6%9C%83%E7%9C%8B%E4%B8%8D%E5%88%B0%E6%95%88%E6%9E%9C%0A%0A%7D%0A%0Avoid%20loop()%20%7B%0A%0Awhile(1)%7B%0A%0A%C2%A0%20%C2%A0%2F%2F%E8%AE%80%E5%8F%96%E8%97%8D%E7%89%99%E8%A8%8A%E6%81%AF%0A%C2%A0%20%C2%A0if%20((insize%3D(I2CBT.available()))%3E0)%7B%0A%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%20Serial.print(%22input%20size%20%3D%20%22)%3B%0A%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%20Serial.println(insize)%3B%0A%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%20for%20(int%20i%3D0%3B%20i%3Cinsize%3B%20i%2B%2B)%7B%0A%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%C2%A0Serial.print(cmmd%5Bi%5D%3Dchar(I2CBT.read()))%3B%0A%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%20Serial.print(%22%20%22)%3B%0A%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%20%7D%2F%2F%E6%AD%A4%E6%AE%B5%E8%AB%8B%E5%8F%83%E8%80%83%E4%B8%8A%E4%B8%80%E7%AF%87%E8%A7%A3%E9%87%8B%0A%0A%C2%A0%20%C2%A0%7D%0A%0A%20if(insize%3D%3D4)%7B%20%20%0A%20%20%20%20%20%20a%20%3D%20(cmmd%5B0%5D-48)*10%3B%0A%20%20%20%20%20%20a%3Da%2B(cmmd%5B1%5D-48)%3B%0A%20%7D%0A%20if(insize%3D%3D3)%7B%0A%20%20%20%20%20%20a%3D(cmmd%5B0%5D-48)%3B%0A%20%7D%0A%20Serial.println(a)%3B%0A%20analogWrite(9%2Cmap(a%2C0%2C80%2C0%2C255))%3B%20%20%20%2F%2F%E4%BD%BF%E7%94%A8%20a%20%E8%AE%8A%E6%95%B8%E6%8E%A7%E5%88%B6%20LED%20%E4%BA%AE%E5%BA%A6%20%20%0A%20%7D%20%2F%2Fwhile%0A%7D”/]
Post Views: 3,444

Related Posts

徐 豐智

65 thoughts on “【雙A計劃】Part2：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 漸明漸暗”

  1. 王駿家 says:

    if(insize==4){
    a = (cmmd[0]-48)*10;
    a=a+(cmmd[1]-48);
    }
    if(insize==3){
    a=(cmmd[0]-48);
    }
    Serial.println(a);
    analogWrite(9,map(a,0,80,0,255)); //使用 a 變數控制 LED 亮度
    } //while

    編譯後出現錯誤~說沒有宣告a變數?
    問題: ‘a’ was not declared in this scope
    那我需要怎樣改呢??

    回覆
  3. Daniel Chen says:

    感謝你們的教學，很清楚明瞭
    但是我碰到一個問題
    假設現在slider的數值是123.45
    照理說應該收到一組insize=6的數據
    我卻收到六組insize=1的數據
    請問哪裡出錯了嗎?(讀取藍芽的部分是完全複製您的code的)

    回覆
    • 偉和 says:

      您好 您可以再檢查一下藍牙鮑率是否與您的藍牙晶片一致，若還是發生此類的問題可以將報率調整至57600 bps 我這邊測試是沒有問題的

      回覆
  5. 王駿家 says:

    不好意思~我想請問這段程式碼意思是什麼??

    if(insize==4){
    a = (cmmd[0]-48)*10;
    a=a+(cmmd[1]-48);
    }
    if(insize==3){
    a=(cmmd[0]-48);
    }

    回覆
    • 偉和 says:

      您好 由於App Inventor 的slider 會讀取到小數後第一位，因此會產生1+2(個位數、小數點、小數點後一位)或2+2(十位數、個位數、小數點、小數點後一位)的字元。
      這樣Arduino在接收時，就會接收到3或4個字源資訊，所以我就依此判斷Arduino是接收到個位數或者是十位數，也因為只需要小數點前面的數值，
      所以在計算時自動忽略小數點及小數點後一位的計算過程

      回覆
  6. Sean says:

    大大您好，您在APP Inventor，disconnect的按鈕按下去的時候，忘記call BlueTooth client.disconnect了，提醒一下~

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      您好，傳資料時掉封包是一定的，或多或少而已，無線傳輸尤其會這樣。至於藍牙的話，要看您傳送的資料是否為連續性資料，另外傳輸距離以及晶片本身品質也會有差異。

      這也是為什麼我們要在[雙A計畫] Part3 中，資料前面加上’a’ 這個標頭符號的原因。

      回覆
  9. scott says:

    請問
    假設我有三首歌，我想要接著播放，要怎麼寫
    網路範例都是只單純播放一首
    我想設計成按下按鈕後，這三首歌一首播完接著下一首

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      您好，請參考我們的教學投影片，但要先確定您用的是哪一個函式庫，不過一定會有檢查檔案是否播放完畢的語法。所以您的需求應該是按鈕之後開始播第一首，檢查第一首播完之後，播第二首…

      我們在MakerBar辦的Arduino習作工坊是用 SimpleSDAudio 這個函式庫，如果有需要的話可以把相關檔案寄給您喔

      回覆
  11. Eason says:

    您好，請問一下，我用 Linkit one 做這個範例，可以正常控制，但是當 CLock.Timer 設定低於 1000ms 時，會無法控制LED，手機數字顯示正常，感覺 Linkit one 的藍芽沒接收到，請問解決這個問題要從那方面下手呢? 謝謝您的範例，對初學的我很有幫助 🙂

    回覆
  12. MICHAEL says:

    不好意思，我在編譯的時候發生錯誤

    bluetooth_LED.ino:1:1: error: expected unqualified-id before ‘<' token
    這是在哪個部分有錯誤?

    回覆
  13. MICHAEL says:

    我想請問一下，我APP下載至手機之後，先用兩隻手機試試看(以配對)，
    但是點開BT列後點以配對的手機，他顯示Error 507:Unable to connect.Is the device turned on?
    這是正常的嗎? 謝謝！

    回覆
  14. WJ says:

    您好 您的教學非常棒
    有個問題想請教 如果我想讓arduino上的序列附的資料顯示在手機上
    我該怎麼去做呢

    回覆
  15. seana says:

    您好，我在執行時，版子上的TX燈並沒有亮
    我程式都是照打，確定藍芽有連到！，這是哪裡出了問題??????

    回覆
  16. prism says:

    您好，請問利用APP Inventor所編寫的軟體，無法連接連芽模組 (xm -10b)=Error 507:Unable to connect.Is the device turned on?
    有利用MIT的APP進行程式連接，也有使用一般的方式連接..但都失敗
    但如果用一般商店內的APP(如nRF等)，確實有連線到藍芽模組，(確認方式=>連接=燈持續量、未連接=燈持續閃爍)，BLUE 4.0支援確認
    而我另外嘗試使用”hm10-android-arduino-master”，此文章所提供的APP也是可以連接，所以我有點不明白這差異在哪裡了….

    回覆
      • Dan Te says:

        if(insize==4){
        a = (cmmd[0]-48)*10;
        a=a+(cmmd[1]-48);
        }
        if(insize==3){
        a=(cmmd[0]-48);
        }
        Serial.println(a);
        a = map(a, 0, 90, 0, 179); //使用 a 變數控制 servo 角度
        myservo.write(a);
        } //while
        }//

        您好~我依照您所教的方式改成用slider控制伺服馬達角度(如上)，可是
        好像會數值會亂跳耶，想請問要怎麼改會比較好呢?
        ps最後ㄧ行的”“前面要有//，不然直接copy會有錯誤
        及第一行#include 去掉才不會有錯誤

        回覆
  18. huang says:

    您好我利用滑桿控制無刷馬達的轉速但似乎在傳值瞬間會爆衝
    能幫我看看是不是程式的問題嗎
    可以寄我的程式碼到你的email幫我看看嗎??

    回覆
  19. Luke says:

    您好，我是剛開始試玩Arduino的新手

    我想請教一下，因為我最近有項專題，與版大您分享此項教學的功能類似

    只是我的手機部分需分4個功能按鍵，左、右、加快、加慢

    當我的麵包版上左右邊各有5顆LED燈(兩邊顏色不同)

    我想當我按左鍵時，左邊LED燈就會依序發亮

    當我按加快時，LED燈閃爍的速度就會加快

    當我按加慢時，LED燈閃爍的速度就會變慢

    右邊亦如此

    請問，我Arduino版的程式部分該怎麼做修正(如果是以版大您分享的程式碼為例的話)

    不好意思問了個麻煩的問題，如版大不嫌麻煩，還望請不吝賜教，謝謝!!

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      您好，請問您 Arduino 端的程式知道如何開始嗎? 請先把您所說的功能寫好，例如加快就是把 delay() 的參數降低。接著再定義 switch case 中的各個 case 去接收從 App Inventor 端所傳來的字元是什麼，這樣就搞定了。

      回覆
  20. eric says:

    你好 如果用analogwrite輸出4組不同的pwm會產生訊號不穩是正常的嗎?

    有什麼方法可以解決?
    更換藍芽模組或是arduino板?

    回覆
  23. William says:

    你好,我想請問,如果我現在插兩顆LED燈,想設計一個手機往右擺他會亮右邊,往左擺會亮左邊,請問程式碼要怎麼打?

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      您好，往右擺是使用哪種感測器呢？基本上這只要改一下 part1 就好。假設您使用姿態感測器，那就是XYZ某一軸的值滿足條件的話，發送某個字元，反之則是另一個字元。 Arduino 端只要把單一 LED 亮滅改成兩顆的指令就好，很簡單

      回覆
  24. Lyons says:

    版主你好:
    我想請問一下 我直接燒入你的程式到mega板之後 我的led是恆亮的 Serial.monitor也是有數值回傳

    想請版主協助

    回覆
  26. Jinwey says:

    你好!我想請問一下,為什麼我原封不動使用你的app及程式碼,但我使用拉桿時led燈卻會一直閃,我使用的是Uno板子跟hc-05藍芽
    再麻煩解答了

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      閃爍是正常的, App Inventor 的 bluetoothclient 元件說真的不是寫得很好, 您無法期待用藍牙去遙控時的效果會與單機操作相同. 如果真的很想讓效果更好的話, 應該需要找一下數值平滑方法來避免數值亂跳. 另一方面, LED的品質也有影響的喔

      回覆
  27. 江冠德 says:

    版主您好～ 不好意思打擾～ 我是一位剛入門的Arduino 新手, 想請教一下, 如果我想使用兩組slider 分別控制兩個led燈進行亮滅,請問程式要怎麼寫才可以進行判斷？

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      您好，您可以用同一個事件去組合兩個 slider 的值（例如 255 與 123 組合成 255123 ）之後發送出去給 Arduino 101, 板子收到再拆解即可。

      當然要連續發送兩次也是可以

      回覆

發佈留言

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。 必填欄位標示為 *