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【雙A計劃】Part0：App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino

Posted on by 偉和
08
11 月

由於智慧型手機的普及，幾乎人人都各自擁有一台，所以我將發一系列教導大家如何將手機與Arduino做結合。
若沒學過java的控制手機怎辦?別擔心，本系列所用的程式語言為appinventor，是給沒使用過java但想寫手機程式的玩家所使用。 想學習appinventor的玩家可以透過下列二個網址學習： 前往AppInventor官網。

雙A計畫文章總覽：

中文系列文章

 English version

 

作者/攝影   偉和
難度

★★★☆☆
材料表

【推薦套件】自學者的天堂｜Arduino 入門到雲端基本套件包
下載 範例程式請點我下載(App Inventor中文學習網檔案庫)

硬體接線

請根據下圖，將藍牙發射器及LED接上Arduino （藍牙RX – Arduino D11, 藍牙TX – Arduino D10腳位）

 

bt
藍牙TX: Arduino D10 (RX)。藍牙RX: Arduino D11 (TX) 定義於I2CBT(10,11); 語法中

App Inventor 介面設計

STEP1：App Inventor 編寫簡易的藍牙訊息發送程式。畫面上只有三個元件，由上而下依序為 ListPicker 與兩個Button。

app 程式說明

在程式初始化時，設定各元件可否點選。並在 ListPicker 點選之前設定其內容為藍牙（BLuetoothClient）的配對裝置位址與名稱。

當 ListPicker 被點選之後，則對該點選位置發起連線。成功的話則設定各元件可否點選。

螢幕快照 2014-10-30 上午12.44.04

當按下[sens a word]按鈕後，Android 手機會經由藍牙發送一個字元「a」給Arduino，您可在 Arduino IDE 的 Serial Monitor 中看看是否正確接收。

按下[disconnect]按鈕，則斷開藍牙連線，並將各元件恢復連線前狀態。

螢幕快照 2014-10-30 上午12.44.13

Arduino CODE

App Inventor send char to Arduino 
#include <SoftwareSerial.h> 
#include <Wire.h>  //引用二個函式庫SoftwareSerial及Wire SoftwareSerial 
SoftwareSerial I2CBT(10,11); //定義PIN10及PIN11分別為RX及TX腳位 
void setup() { 
  Serial.begin(9600); //Arduino起始鮑率9600 
  I2CBT.begin(57600); //藍牙鮑率57600
  //(注意！此鮑率每個藍牙晶片不一定相同，請先確認完再填寫進去) 
} 

void loop() { 
  byte cmmd[20]; 
  int insize; 
  while(1){ 
  if ((insize=(I2CBT.available()))>0)
  {  //判斷有沒有訊息接收 
    Serial.print("input size = "); 
    Serial.println(insize);  //顯示接收多少訊息 
    for (int i=0; i<insize; i++) {
      Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));//將接收的訊息顯示出來
      Serial.println(" ");  
    }//if
  } //for 
  }//while
}

執行

執行時請先確認 Arduino 程式已正確上傳，再開啟 app，從選單中選擇 Arduino (其實是藍牙發射器) 的藍牙位址之後，就可以連線。

連線成功之後，點選 [send a word] 按鈕就會對 Arduino 發送字元 ‘a’，Arduino 端的 Serial Monitor 也會看到對應的訊息。後續與控制相關的教學，都會以這個架構作為出發點。

操作完畢，點選 [disconnect] 按鈕就會斷開藍牙連線，才可進行下一次操作。

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偉和

單純的初音迷，世界以初音為中心

206 thoughts on “【雙A計劃】Part0：App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino”

    • 薛 皓云 says:

      您好 將Arduino資料傳到android這問題會在[雙A計劃] App Inventor 傳送訊號給 Arduino，使用藍牙 part3內提到近期內會轉寫完成

      回覆
  3. 劉 says:

    Serial.print(“input size = “); 這邊在編譯的時候會有錯 ” ” 我改為這樣就好了
    Serial.println(insize);

    for (int i=0; i<insize; i++)
    Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));
    Serial.println(" “); 這邊在編譯的時候會有錯 " " 我改為這樣就好了

    回覆
  4. 劉 says:

    Serial.print(“input size = “);這邊在編譯的時候會有錯 ” ” 我改這樣就好了
    Serial.println(insize);

    for (int i=0; i<insize; i++)
    Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));
    Serial.println(" “); //這邊在編譯的時候會有錯 " " 我改這樣就好了

    APP 端也用好 可是 Arduino端 都沒字元顯示

    回覆
  5. 帆 says:

    你好
    我兩邊程式都用好,也都接好後
    用手機測試 藍牙有連上
    但很奇怪都不會顯示值
    請問有解決方法嗎??

    回覆
      • 帆 says:

        腳位也正確 但是按 send a word 時
        在 Arduino IDE 的 Serial Monitor 裡面不會顯示 “a”
        I2CBT.begin(57600); (我的藍芽鮑率9600有改成9600)
        是否這邊有錯誤?(57600跟9600都已試過)
        Serial.begin(9600); 這裡是否要改
        謝謝回復!

        回覆
  8. Rete says:

    請問下次範例能將右側的”Components”也照進去嗎?
    因為剛剛哈了很長的時間才發現原來BTList是List而不是按鈕

    謝謝

    回覆
  9. ruru says:

    請問我想要控制鐵捲門,是否可以多支手機配對一藍芽?(網路上說主從配對可1對7,因我買uno和hc-05,沒法做AT,所以沒法試驗)

    回覆
      • ruru says:

        您好,我想用手機取代鐵捲門遙控器,但我目前發生A手機連上HC-05,B手機想連結HC-05卻無法連結,也就是說只要有人連結上,他人就無法連上
        這樣會發生如果一人忘了登出,他人想要進家門,就無法控制鐵捲門了,
        請問我該如何克服此問題?

        回覆
  10. 小豪 says:

    您好,我想用APP inventor 把a值傳輸給電腦
    請問用這隻程式可以嗎?還是說有哪些地方需要修改?
    因為我試了,他跟電腦好像連不上

    回覆
  12. sswangttu says:

    您好,承上文如果藍芽模組改成 HC-05可以, HC-05好像是主機從機一體, 用的時候須設為主機嗎? 不知一般HC-05出廠時是已為主機或從機?

    回覆
  14. 阿銘 says:

    你好我使用的是UN0板不是MEGA2560這樣有辦法做嗎，因為我看到圖片是UN0照上面接的卻搜尋不到藍芽

    回覆
  15. jshpapa says:

    不了解這段設定意義為何?
    void setup() {
    Serial.begin(9600); //Arduino起始鮑率9600
    I2CBT.begin(57600); //藍牙鮑率57600
    //(注意！此鮑率每個藍牙晶片不一定相同，請先確認完再填寫進去)
    }

    它是指板子速率是9600;藍芽是57600嗎?
    我要如何知道藍芽的速率? 如何測得?

    回覆
  18. da7752002 says:

    您好，經過程式撰寫完成後，用手機輸入後，我測試過後在arduino Serial Monitor 上面所顯示如下：
    input size = 2
    6
    158
    這樣的顯示方式，是否正確?
    或是有問題的，因為我沒看到有”a”這個英文字，謝謝您的幫忙。

    回覆
      • da7752002 says:

        您好，剛剛已經解決了，其問題是藍牙出問題，剛剛在測試新的藍牙就沒有問題了
        所用出來的arduino Serial Monitor 上所顯示的確實是
        input size = 1
        97
        所使用的藍芽是PSOC教學版中的FLAG-1611A
        原本設定為19200但跑出來是不正確的數字為：
        input size = 2
        6
        158
        後續接上PSOC教學上的硬體，並體重新將藍牙RESET後，鮑率為9600
        所呈現的狀態就變正常了。
        input size = 1
        97
        鮑率對通訊方面真的很重要，非常謝謝您的回覆與幫忙。

        回覆
  20. 咚咚 says:

    請問 我線路都檢查了很多遍 程式碼也照著拉 為什麻藍牙有連接到(紅燈有停止閃爍)、可手機資料卻沒傳輸過去?

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      您好，請確認 Arduino 端是否有開始執行程式。藍牙發射器只要有供電就會閃爍，連上線就會恆亮。但也有可能此時並未執行任何程式。您可以打開 Serial Monitor 看看是否出現正確的訊息就知道程式有沒有在跑了

      回覆
  21. otto72 says:

    請問 可以 協助 教導 關於 arduino 用BLE4.0 達到跟 IPHONE手機通訊 傳資料的 功能嗎？ 謝謝！

    回覆
  23. Aaron says:

    請問Part0：App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino的手機程式在哪裡下載呢 我目前只有找到part1~3的耶~

    回覆
  24. Aaron says:

    請問123 Circuits 線上模擬電路 要如何加入其他模組呢 比如說WIFI,紅外線等 我主要想測試藍芽HC-05的模組 謝謝~

    回覆
  25. Floris says:

    您好 我是Arduino 的新手 目前使用的板子為Arduino UNO & 藍芽V3模組
    目前遇到的問題是 V3模組上 與手機都有連結到，但在Arduino 的 Monitor無法顯示 “input size=”
    簡單說就是空白..也參考上面的問題後 等了蠻久的還是沒有
    SoftwareSerial I2CBT(10,11);這個腳位 是每塊 UNO都固定的嗎?
    麻煩您了

    回覆
  27. Jason says:

    請問 我要用藍牙連接做專題 只要藍牙斷開 arduino上的蜂鳴器與手機都會警告 手機方面的app要怎麼設計

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      您好，這兩端都要做事喔。

      手機端就是使用 BluetoothClient 的 IsAvailble指令去檢查有沒有連線，沒有的話就做對應的動作。Arduino 端也是一樣的概念，透過 serial.available() 去檢查即可。

      回覆
  29. yuchun says:

    這一系列的分享真的學到很多!
    但現在如果我現在藍芽不使用uart port的連線方式
    改由直接使用藍芽USB dongle

    那我程式碼
    SoftwareSerial I2CBT(10,11); 定義腳位

    以及接收

    if ((insize=(I2CBT.available()))>0)
    {
    Serial.println(insize); //顯示接收多少訊息
    for (int i=0; i<insize; i++) {
    Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));//將接收的訊息顯示出來
    Serial.println(" ");

    需要怎麼變化呢??

    回覆
  30. YoZhe says:

    您好，我使用的藍芽是HC-05，Arduino是 UNO版
    文章中的步驟有確實完成，但是Arduino 的 Monitor沒有顯示任何東西
    從網頁中的範例下載使用也是相同問題
    請問是什麼問題呢?

    回覆
  31. Yu cheng says:

    我想要請問一下!!!
    我照著您的接法接完後Arduino也燒完程式了
    要連接藍芽模組可是卻一直無法與手機連接不上去
    通電的瞬間(藍芽模組會一直閃爍)可以連接上去(使用手機本身的藍芽連結，並不是程式上的藍芽BTLIST)，但是過了幾秒之後(藍芽模組會恆亮)就會自動斷掉(藍芽模組一直亮著但連不上)，然後再也連不上去了
    (會一直顯示無法與XXX通訊)，如果用程式連的話也是顯示發生錯誤無法連結
    我的藍芽模組是4.0的，型號是(Bluetooth Module XM-10B BLE)，還是因為是4.0的原因所以手機與藍芽模組連接不到嗎??

    回覆
  33. Antony Chen says:

    大大你好~
    我是用HC-06藍芽模組
    照您的方式接,程式已寫入,但在 Arduino IDE 的 Serial Monitor 裡面不會顯示 “a”
    是哪邊出問題了呢? 還是藍芽模組的關係? 求大大解題

    回覆
  35. 阿威 says:

    您好，我想請問一下
    此APP也可以使用在PSoC裡嗎? 型號是CY8C29466
    如果可以，那上面Arduino的CODE要加在PSoC專案哪裡呢?

    回覆
  37. william0441 says:

    不好意思　
    我在案　bt list 後選了　我ardunio的連線後　

    他要求　我輸入　pin瑪　　
    不管我輸入　００００　或　１２３４
    他都會說　eror507 unable to disconnect
    不知道為甚麼…

    回覆
  38. william0441 says:

    不好意思補充一下　我進at模式　我按at他的回應有ok　

    但用從您網站下載的app就一直連不起來　led燈不停閃爍　不會恆亮

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      您好，beforePicking 是 ListPicker / TimePicker / DatePicker 元件才有的事件。其他例如 Spinner , ListView 只有 AferPicking 事件。ListPicker 長得和Button 一模一樣，是否這邊搞錯了呢？

      回覆
  40. Vincent says:

    為什麼我買JY-MCU V1.06從機依照教學設定,都行不到AT指令和被android手機搜索到??

    JY-MCU05 本身是否主從一體才能行到AT指令和被android手機搜索到?

    回覆
  41. 阿誠 says:

    您好: 請問我要如何設定讓藍芽自動連線配對呢??
    (想解決使用者如果常常離開藍芽接收範圍之後又回來，還能自動連線的功能)
    請老師幫忙解答!! 謝謝!!

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      您好，也許您可以試試看用 Clock.Timer 去定期檢查對於指定裝置的連線是否存在。用 BluetoothClient 的 isDevicedPaired 與 isConnected 這兩個指令分別去檢查，這樣應該是做得到的。

      回覆
  42. Vincent says:

    你好,如何寫ardunio才以得到以下效果呢?
    Appinventor我已改寫成可傳送一段text or string去

    但是當我SEND 例如 “abc”
    output 是
    input size = 1
    97
    input size = 2
    98
    99

    我希望得到的OUTPUT是
    input size = 3
    97
    98
    99

    回覆
  46. Jerry says:

    不好意思想請問一下,我都有依照您寫的,手機有先配對完,但APP裡面就顯示503ERR等等的 錯誤,是不是ListPicker 可以設定名稱跟蜜碼?

    回覆
  47. Jack says:

    您好，我照著您的APP Inventor程式作，但是我先用手機的藍芽介面跟我的藍芽模組進行配對後，再進入APP裡面的BTList點藍芽裝置然後再配對一次，
    結果手機顯示”Error 507:Unable to connect.Is the device turned on?” 請問這是什麼問題?

    回覆
    • CAVEDU 阿吉 - 雜工 says:

      這個問題有可能來自於 App Inventor 本身在某些Android手機上無法打開藍牙的權限（但非常少見），如果您很確定所有操作都正確的話，還是出現這個錯誤訊息的話，那就只能換一支手機來交叉測試看看囉。

      回覆
  48. Jack says:

    您好，我在手機上跟HC-05配對且輸入密碼後，再進去BTList裡面選裝置，手機卻跳出Error 507:Unable to connect，請問這個問題要怎麼解決?

    回覆
  50. 小柯瑞 says:

    你好我想用HC05代替文中的藍芽，已將HC05設定為從機，但手機方面卻找不到此藍芽存在
    請問是什麼問題呢? 謝謝

    回覆
  51. 123 says:

    Arduino:1.7.3 (Windows 8.1), 板子：”Arduino Uno”

    建置選項已變更，重建所有

    LED____.ino:1:12: error: stray ‘#’ in program

    LED____.ino:1:1: error: expected unqualified-id before ‘ 偏好設定裡啟用。

    它說錯誤

    回覆
  53. 租椅子 says:

    用電腦連線藍芽模組傳資料給Arduino能正常收發，我在常見問題那看到”BluetoothClient不支援BLE(藍芽4.0)”，這有可能是原因嗎?

    回覆
  54. 租椅子 says:

    我後來發現BLuetoothClient.AddressesAndNames回傳的格式為(MAC碼+名稱)，多了()括號，當我單獨提取MAC碼後就能連線了……只有我這樣!?

    回覆
  55. kyo says:

    你好，想問一下，這個程式能夠透過手機藍芽連接ARDUINO，那能不能用這程式手機連手機藍芽傳輸?
    我知前有看你網站的lesson6，http://www.appinventor.tw/lesson6 但已經改版成2了，有些功能找不到就卡關了(EX:definition)
    能指點一下怎麼手機連手機藍芽傳輸嗎?謝謝

    回覆
  56. Jason R says:

    您好，請問一下，這個程式是要先進行配對才會有藍牙裝置出現嗎？
    我還未配對藍牙裝置，出現這樣的畫面是正常的嗎？
    http://i.imgur.com/HbSCEL4.png
    另外請問這個程式是否能連結藍牙模組後與Arduino以外的微處理器連接？

    回覆
  57. 藍芽沒有收到 says:

    請問如果手機完全沒有接收到藍芽的型號主要是哪裡有錯?
    藍芽裝置只有亮左邊的綠燈(STATE)

    回覆
  59. KK says:

    您好,想請問如何把藍芽資料寫死在APP上?
    因為程式對過好幾遍,但明明有連上卻出現錯誤說,請確認藍芽裝置是否開啟
    藍芽是4.0的

    回覆
  60. JJ says:

    請問一下所謂手機配對藍芽是用inventor內建的虛擬手機來配對，還是用自己實體手機去配對arduino呢?
    我目前也是一片漆黑的畫面..

    回覆
  61. J says:

    您好，回覆完之後我直接用手機USB連接電腦，
    點進去出現98:D3:31:30:0B:3A HC-06這樣是哪邊出問題呢?

    回覆
  62. Victor says:

    請問手機如果藍芽如果4.0的，而且HC06也能接收4.0
    那麼APP INVENTOR不支援，手機還是不接收到嗎?
    謝謝！

    回覆
  64. Douron says:

    我已確定已經配對完成，但進去點選時出現
    error 503 the specified address is not a valid bluetooth mac address
    這個訊息，請問是有什麼問題呢?

    回覆
  65. 阿興 says:

    請問我藍芽配對連線成功了 但是編譯上傳arduino code 的時候出現avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

    手機按SEND ARDUINO 也看不到 是哪裡出了問題嗎?

    回覆
  67. snake811216 says:

    您好 我想用藍芽 從手機 把數值傳輸給電腦上用C#寫的一個程式
    然後電腦上的城市根據收到的數值做出相應的動作
    請問用這隻程式可以嗎? 那在電腦C#接收藍芽傳值的部分該怎麼寫呢?

    回覆
  68. Greg says:

    不好意思 可以麻煩幫我看程式哪邊有錯嗎
    因為這是接手別人的東西，所以我看了老半天不知道哪邊有錯誤

    顯示的錯誤是

    c:\arduino-nightly-windows\arduino-nightly\hardware\tools\avr\bin\../lib/gcc/avr/4.9.2/../../../../avr/bin/ar.exe: unable to rename ‘core\core.a’; reason: Permission denied

    exit status 1
    開發板 Arduino/Genuino Uno 編譯錯誤。

    以下是程式碼 拜託可以幫我看一下哪邊有錯嗎

    #include
    #include

    IRsend irsend;

    // the maximum received command length from an Android system (over the bluetooth)
    #define MAX_BTCMDLEN 150

    // 建立一個軟體模擬的序列埠; 不要接反了!
    // HC-06 Arduino
    // TX RX/Pin10
    // RX TX/Pin11
    SoftwareSerial BTSerial(10,11); // Arduino RX/TX

    byte cmd[MAX_BTCMDLEN]; // received 128 bytes from an Android system
    unsigned int pass[100]={0};

    int RECV_PIN = 2; // 使用數位腳位2接收紅外線訊號
    IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 初始化紅外線訊號輸入
    decode_results results; // 儲存訊號的結構

    void setup() {
    Serial.begin(9600); // Arduino起始鮑率：9600
    BTSerial.begin(9600); // HC-06 出廠的鮑率：每個藍牙晶片的鮑率都不太一樣，請務必確認
    irrecv.enableIRIn(); // 啟動接收
    }
    int code=1,reset=1,count=0;
    void loop() {

    if(reset==1) { //把存編碼的陣列清成65533
    reset=0;
    for(int i=0;i<100;i++)
    pass[i]=65533;
    }

    if(code==1) {
    BTSerial.begin(9600);
    delay(100);

    byte rec=char(BTSerial.read());
    //用來接收手機端傳來的一個byte，依照這個byte的值去決定arduino的下一個動作

    if(rec=='1' ) { //從手機收到1，arduino接收遙控器編碼並傳到手機
    while(true) { //接收從遙控器傳送的紅外線編碼
    Serial.println("hi");
    if (irrecv.decode(&results)) {
    dump(&results);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
    break;
    }
    }

    byte b=0;
    BTSerial.write(b);
    for(int i=0;i>8,c2=pass[i];
    BTSerial.write(c1);
    BTSerial.write(c2);
    }
    }

    if(rec==’2′) { //從手機接收到2，arduino接收手機的編碼並傳送給家電
    int counter=0; //用來穩定接收固定的byte
    while(counter!=150) { //arduino經由藍芽從手機接收編碼
    if(BTSerial.available()>0) {
    cmd[counter]=char(BTSerial.read());
    counter++;
    }
    }
    for(int i=0;i<150;i+=2) { //把接收到的編碼合併成一個可傳送的陣列
    unsigned short int n= cmd[i]<<8 | cmd[i+1];
    pass[i/2]=n;
    }
    for(int i=0;i=0;i–) { //判斷編碼的長度，在傳送時使用
    if(pass[i]==65533)
    j_length–;
    else {
    j_length++;
    break;
    }
    }
    Serial.println(j_length);
    irsend.sendRaw(pass,j_length,38); //傳送紅外線編碼給家電
    irrecv.enableIRIn(); //再次啟動紅外線接收
    reset=1; //傳送陣列清空
    }
    }
    BTSerial.end();
    }

    void dump(decode_results *results) { //接收遙控器的編碼並轉成原始碼
    // Dumps out the decode_results structure.
    // Call this after IRrecv::decode()
    Serial.println(“Ya”);
    count = results->rawlen;
    for (int i = 1; i rawbuf[i]*USECPERTICK;
    Serial.print(pass[i-1]);
    //Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK);
    }
    else {
    pass[i-1] = (unsigned short)results->rawbuf[i]*USECPERTICK;
    Serial.print(pass[i-1], DEC);
    }
    Serial.print(” “);
    }
    Serial.println();
    }

    回覆
  72. HT says:

    請問我藍牙跟手機有連接到了,包率也設9600,但是手機傳來接收到的字在電腦上看都是正方形框框,arduino也無法判斷是什麼字,請問該如何解決呢？謝謝

    回覆
  73. 紀力維 says:

    請問App Inventor有辦法與google map做搭配，將google map上標記的經緯度用藍牙的方式傳送到arduino嗎?

    回覆
  77. 陳俞佑 says:

    不好意思想請問一下，如果我要把pluse sensor和gps-6m的訊號透過藍芽hc-05傳至手機，那麼uno(或leo版)腳位該如何設置呢?
    因為兩個組件(藍芽和gps)的腳位都有RXD跟TXD，所以變成會有兩個
    SoftwareSerial Genotronex(10, 12); // RX, TX 設置藍芽腳位
    SoftwareSerial mySerial(10, 9); // RX, TX GPS藍芽腳位
    心跳本身的腳位只有s和+-而已，想請問這樣程式碼的腳位該如何修改呢?
    這是我用到的程式碼，只是我還沒將心跳及gps結合而已: https://drive.google.com/file/d/1UIOgaLTIr0x_zAHazl52QPd7muogx1PY/view?usp=sharing

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    • 許 鈺莨 says:

      你好，你可以用SoftwareSerial指令將藍牙和GPS的RX、TX寫在不同腳位，
      例如:SoftwareSerial Genotronex(10, 11); SoftwareSerial GPS(8, 9);
      記得還要寫Serial.begin(9600);//序列埠監控視窗看的
      Genotronex.begin(9600);//藍牙傳輸的資料量
      GPS.begin(9600);//GPS傳輸的資料量
      然後你的心跳感測器”+”是接5V或3.3V(沒意外的話)、”-“是接GND，然後”S”是Singnal(訊號)，我看了程式的註解之後是接在Arduino的A0

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  78. 楊甯凡 says:

    您好
    我手機連接藍芽時可以連到
    然後到app搜尋時也可以搜到
    但要點連接時就會出現 error:503 the specified address is not a valid bluetooth mac address
    已經爬過許多文
    但都沒有人解決相關的問題

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  80. Zhoong says:

    你好！
    想請問APP INVENTOR的藍芽，可以一次連結多個HC-05藍芽模組嗎?
    就是可能按開關後，五個連接藍芽模組的Arduino上的LED燈泡同時亮
    謝謝！

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  81. Zhoong says:

    那想請問連接方法是都一樣嗎?
    手動連的時候，就是一樣選表單一個一個慢慢點嗎
    會不會當我連第2個的時候，地1個就斷線了?
    謝謝你！

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  84. DODO says:

    老師好，App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino
    範例解釋非常完整，我想問老師有透過Arduino傳送訊號給 App inventor的嗎?

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    • 鈺莨 says:

      瑋男，你好:
      可以做出當藍牙斷線後會發出音效出來

      在畫面編排。元件面板>多媒體>音效，音效自行上傳檔案
      再到程式設計，再將音效的積木加到藍牙斷線的積木中

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      • 瑋男 says:

        請問藍芽斷線的積木是哪一個呢? 我只有找到讓藍芽斷線的積木，沒看到感測藍芽斷線的積木

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  88. 阿榕 says:

    我想請問有沒有辦法因距離過長導致藍芽無法連線，在藍芽斷線時跳出通知，甚至是可以發出聲響提醒

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  89. 祥 says:

    你好 我想了解要怎麼把 app inventor 內輸入的數字傳回 arduino 進行運作
    我打算是做以 app inventor 輸入數字 並 arduino 給予訊號
    目前遇到這個問題

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