Intel RealSense L515 可以用 OpenVINO 取得你的年齡與性別
Intel RealSense L515 是世界上最小的高解析度光達深度攝影機，是 Intel 光學雷達深度家族的第一款產品，適用於在室內取得高解析度和高精度深度資料。Intel 的宣傳頁面上提供的 L515 使用案例為物流、機器人、以及3D掃描。L515 的優點很多，其中最亮眼的前五項是：
- 尺寸小又輕：只有 100 克重。
- 高解析度：宣稱每秒 2300 萬像素，在深度影像解析度為1024 x 768下可以達到 30 fps。
- 可用範圍大：0.25m ~ 9m 之間都可以使用，最大 Z 誤差為 15.5mm。
- 功耗小：低於 3.5W。
- 搭載多種感測器：除了可以取得深度影像、彩色影像、紅外線影像之外，跟之前的RealSense系列一樣有加速度感測器以及陀螺儀。
本文大綱
- Intel RealSense L515 開箱
- 以 RealSense Viewer 為介面的 L515 功能介紹
| 作者/攝影 | 蔡雨錡 |
| 時間 | 1hr |
| 難度 | ★☆☆☆☆ |
| 材料表 |
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Intel RealSense L515 開箱
在開箱之前，先來看一下Intel RealSense L515 的規格。
| 項目 | 特性 | 備註 |
| 使用距離 | 0.25~0.9m | 室內 |
| 深度影像 | FOV：70° × 55° (±2°)
最小深度距離(Min-Z) : 0.25m 解析度跟幀率：1024 x 768 / 30 fps |
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| RGB彩色影像 | FOV : 70°±3 × 43°(±2°)
解析度跟幀率：1920 x 1080 / 30 fps |
使用OmniVision OV2740模組 |
| 尺寸 | 61mm x 26mm | |
| 支援套件 | OpenCV、PCL、OpenNL、Unity、ROS、Unreal Engine | 開發者網頁 |
| 支援程式語言 | Python、C/C++、C#、LabVIEW、Node.js、MATLAB |
由於 L515 是一個圓形的攝影機，其外包裝是一個方盒。
打開盒子後，可以看到說明書、L515 攝影機、USB-C 3.1 連接線、以及小型三腳架。
從不同角度欣賞 Intel RealSense L515，除了底部的三腳架所點以及 USB 連接孔之外，背面還有兩個 M3 的螺絲孔。
幫 L515 接上三腳架以及 USB 連接線後的樣子如下圖。
組裝好後，就來測試看看有什麼功能可以使用吧！
以 RealSense Viewer 為介面的 L515 功能介紹
由於 RealSense Viewer 要 2.35.2 以上的版本才支援 L515，所以之前裝的 2.35.0 版本不能用了。本篇文章操作中使用 2.36.0 版本進行功能測試，點此到 RealSense Github 查看最新的 RealSense SDK 版本以及各個版本適用的作業系統及 RealSense 攝影機。
開啟 RealSense Viewer 後，將 L515 接上電腦。下圖為第一次使用時，跳出 L515 韌體更新建議的視窗。
韌體更新完畢後，來測試看看左側的三個主要功能：深度感測器（L500 Depth Sensor）、RGB 攝影機（RGB Camera）、動作感測模組（Motion Module）。
深度感測器（L500 Depth Sensor）開啟後可以看到深度影像（左）以及紅外線影像（右）。
RGB 攝影機（RGB Camera）模式的彩色影像中，預設情況下，會使用OpenVINO進行臉部辨識，並可以辨識性別以及年齡。圖中戴口罩的辨識結果為25歲男性，脫了口罩後為36歲女性，真實情況是26歲女性。找其他幾位23歲~26歲女性朋友測，有化妝的情況下也是36~37歲女性，可能大量熬夜會有差，供大家參考。
動作感測模組（Motion Module）開啟後，跟 Intel RealSense D435i 一樣有 Accel（加速度感測器）跟 Gyro（陀螺儀） 這兩個即時資料視覺化的視窗。
接下來就來看看這三個模式的細節如下圖。
深度感測器（L500 Depth Sensor）除了顯示基礎資訊以外，還分成控制（Controls）、深度視覺化（Depth Visualization）、影像後處理（Post-Processing）三部分。展開後的細節圖如下，可以根據使用需求做以下參數的調整：
RGB 攝影機（RGB Camera）除了解析度、幀率、串流設定以外，還分成控制（Controls）、影像後處理（Post-Processing）這兩部分。展開後的細節圖如下，可以根據使用需求做以下參數的調整。圖中人臉偵測（Face Detection : OpenVINO）選項預設為開啟。
動作感測模組（Motion Module）的控制部分展開如下圖。
三個模式按照預設數值同時開啟後，最容易突然抓不到圖的是 RGB 彩色影像，遇到這種情況除了開啟電腦風扇、選擇更好的硬體裝置、或是可以關掉 RealSense Viewer 跟拔掉再重新插上 L515。
2D 模式看完後來看看 3D 模式的呈現效果，該模式中會有 L515 在影像中的相對位置 3D 模型：
3D 模式下，可以選擇的來源（Source）為 L515 的深度資訊，如果同時使用多顆深度攝影機，這邊就可以選擇其他來源。顯示的紋理（Texture）有深度、紅外線、彩色影像這三種選擇，選擇後的成果圖在下圖的綠色方框中依照順序顯示。加陰影的方式（Shading）也有三種選擇：原始的點雲（Raw Point-Cloud）、平坦著色網格（Flat-Shaded Mesh）、使用漫射光線（With Diffuse Lighting），選擇後的成果圖在下圖的藍色方框中依照順序顯示。
平常在 3D 圖上隨意選取一點可以得到座標值。使用測量功能（Measure）可以在 3D 圖上任選兩點，就可以取得兩點之間的距離。
想了解有關 Intel RealSense L515 的最新討論議題或是想發問，都可以到 Intel RealSense 的 Github Issues 頁面查詢或是開新的討論喲！
參考資料：
- Intel RealSense L515 的官方宣傳頁面
- 開發者頁面-下載SDK
- RealSense Github – 查看各個 RealSense SDK 版本/適用的作業系統/RealSense 攝影機
