RK-樹莓派神經網路自走車使用注意事項
目前RK-樹莓派神經網路自走車常延伸應用的課程如下,如有想上課的內容歡迎聯繫CAVEDU教育團隊:
Google機器學習神經網路運算 |
號誌辨識 |
車牌辨識 |
智慧商店 |
貨品識別 |
人臉識別 |
教室點名系統 |
植物種類識別 |
貓狗分類辨識 |
手寫數字識別 |
IOT應用:連結各IOT雲端服務Google試算表、LINE、Facebook等服務 |
注意事項大綱如下:
- RK神經網路車體教學
- 車體架構
- 車體外觀結構
- 樹莓派
- 供電教學
- 行動電源供電
- 開啟AI車
- 關閉AI車
- Raspberry Pi4教學
- Raspberry Pi4燒錄Image檔案
- 螢幕鍵盤滑鼠如何連接
- 如何介紹螢幕鍵盤滑鼠
- FAQ 螢幕沒有反應,容易黑屏時
- Pi4電源供應教學
- 測試Raspberry Pi4安裝、檢查程序
- 使用行動電源供電
- 如何執行Raspberry Pi4範例,測試車子功能是否正常
- 攝影機接線、測試馬達擴充板、馬達、攝影機、超音波模組
- Raspberry Pi4如何連線WIFI,怎麼遠端連接線(使用螢幕、鍵盤、滑鼠)
- 使用GUI畫面,點選WIFI
- 將Pi4與連線PC設定為同一個網段
- WIFI熱點、手機開啟熱點,修改名稱,確認樹莓派有連線上
- Raspberry Pi4如何連線WIFI
- 將Pi4與連線PC設定為同一個網段
- WIFI熱點、手機開啟熱點,修改名稱,確認樹莓派有連線上
- Pi與PC之間有線網路線分享,Windows分享行動熱點
- WirelessNetwork Watcher搜尋IP
- MobaXterm 遠端連線
- Raspberry Pi4關機時注意事項
RK神經網路車體教學
車體架構
車體外觀結構如下:
樹莓派:
供電教學
行動電源
開啟AI車:
步驟一、先檢查Pi4是否接上燒錄好作業系統的SD卡,確定SD卡是否燒錄好Rpi4作業系統,請參閱後面說明的“測試Raspberry Pi4安裝、檢查程序(以硬體角度做檢查)”
步驟二、接螢幕鍵盤滑鼠是要使Rpi4和電腦在同一個WIFI網段底下,以便遠端控制Rpi4。接螢幕鍵盤滑鼠說明,請參閱後面說明的“如何介紹螢幕鍵盤滑鼠”
接線示意圖
關閉AI車
關機時,先別急著拔掉Rpi4供電插頭,需參照後面說明的”Raspberry Pi4關機時注意事項” ,等綠色燈號閃爍完畢,再拔插頭。
Raspberry Pi4教學
Raspberry Pi4 燒錄開機用的映像檔
步驟一、需先下載win32diskimager,並開啟。下載網址: https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
步驟二、找到RPI 映像檔檔案
步驟三、RPI 映像檔匯入win32diskimager中,並選擇欲燒錄SD卡裝置代碼(圖中為G:\)
步驟四、按下 “資料到「裝置」”
步驟五、確認覆寫,按下”YES”
步驟六、開始燒錄畫面
螢幕鍵盤滑鼠如何連接
接上螢幕鍵盤滑鼠:
連接螢幕
配置為兩個顯示輸出,螢幕接頭皆為Type-D (micro) HDMI接頭
鍵盤滑鼠
開機畫面
FAQ 螢幕沒有反應,容易黑屏時:
檢查步驟一、在接行動電源之下,請先確保是否行動電源有兩格以上的電力
檢查步驟二、先接上馬達擴充板,再接上Rpi4電源線
檢查步驟三、若外接電源,請確保電源供應器有5V2.1A ~5V3A的規格,電流太小則會無法開機
檢查步驟四、螢幕轉接線鬆脫
檢查步驟五、Rpi4解析度設定問題導致黑屏,可以用遠端連線軟體連線至Rpi4
選擇第7項
選擇A5
選擇適合螢幕之解析度
重開機
Pi4電源供應教學
測試Raspberry Pi4安裝、檢查程序:
檢查步驟一、確認Rpi4接上SD卡
檢查步驟二、確認Rpi4接上SD卡
檢查步驟三、亮紅燈代表Rpi4供電中,亮綠燈代表Rpi4進到作業系統
使用行動電源供電:
編號1為Rpi4供電,編號2為馬達驅動板供電
如何執行Raspberry Pi4範例,測試車子功能是否正常
本段將說明如何完成攝影機接線、測試馬達擴充板、馬達、攝影機、超音波模組
步驟一、啟動 openvino 環境
在終端機輸入下列指令,並確保已插上webcam:
會出現 [setupvars.sh] OpenVINO environment initialized
,表示環境初始化完成,如下圖
步驟二 啟動虛擬環境
前面出現了 tensorflow
,代表進入名為tensorflow的虛擬環境,如下圖
步驟三、 移至ai-car資料夾
步驟四、移至keras_source資料夾
步驟五、執行 ai 小車控制程式
執行結果
Raspberry Pi4 連接WIFI、遠端連線(使用螢幕、鍵盤、滑鼠)
使用GUI畫面,點選WIFI:
步驟一、點選畫面右下角紅框處
步驟二、輸入WIFI密碼
步驟三、已連線狀態
將Pi4與連線PC設定為同一個網段:
何為同一個網段?IP前3個數字相同代表這些裝置位於同一個網段之下。
檢查步驟一、顯示電腦IP,在命令提示字元輸入 ipconfig
檢查步驟二、與Rpi4在同個網段
WIFI熱點、手機開啟熱點,修改名稱,確認樹莓派已連上
設定步驟一、手機開啟熱點
“開啟無線基地台” ,將WIFI帳號設成”MS_AGV_Car_2″,密碼設成”12345678″
檢查步驟二、並透過2.5.1的方式開啟Rpi4 WIFI連線
Raspberry Pi4如何連線WIFI
將Pi4與連線PC設定為同一個網段:
將環境WIFI ,或手機熱點WIFI帳號設成”MS_AGV_Car_2″,密碼設成 12345678,Rpi4開機之後會自動連上線,而PC的部分也要連上和Rpi4同樣的WIFI網路環境即可。
WIFI熱點、手機開啟熱點,修改名稱,確認樹莓派有連線上:
請參照前面教學,若確認Rpi4是否有連線上,請參照後面教學的"WirelessNetwork Watcher搜尋IP"。
Pi與PC之間有線網路線分享,Windows分享行動熱點
網路線分享
設定步驟一、準備一條網路線接到Rpi4和PC
設定步驟二、對網路圖示點選滑鼠右鍵,選擇”開啟網路和網際網路設定”
設定步驟三、選擇”變更介面卡選項”
設定步驟四、選擇無線網路圖示,並按右鍵
設定步驟五、選擇內容
設定步驟六、選擇”共用”,勾選”允許其他網路使用者透過這台電腦的網際網路連線來連線”
設定步驟七、尋找 Rpi4 的 IP
開啟WirelessNetwork Watcher,便可找到Rpi4 IP
設定步驟八、Rpi 連線成功,圖示變為上下箭頭
PC無線分享
設定步驟一
首先要確認PC是上網狀態,才能分享網路,請在PC螢幕右下方點選圖示(圖示顯示如下),並對“行動熱點”按右鍵,開啟”移至設定”
設定步驟二
PC是藉由WIFI上網,再分享行動熱點,之後按”編輯”
設定步驟三
將網路名稱改成MS_AGV_Car_2,密碼改成12345678,網路頻帶選2.4G
設定步驟四
找到Rpi4的IP,之後可以進行遠端連線
WirelessNetwork Watcher搜尋IP
步驟一、取得軟體
WirelessNetwork Watcher下載網址: https://www.nirsoft.net/utils/wnetwatcher.zip,下載完成後直接開啟,主畫面如下,點選 Options
。
步驟二
選擇 Advanced Options
步驟三
勾選 Use the following network adapter
,再選擇 WIFI
步驟四、搜尋同網段下的 Rpi
按下綠色搜尋鍵,在”Device Name”有看見 “raspberrypi”,便找到Rpi4的IP,請複製其IP
MobaXterm 遠端連線
步驟一、取得軟體
MobaXterm遠端連線軟體下載:
https://download.mobatek.net/2022020030522248/MobaXterm_Portable_v20.2.zip
開啟軟體,點選”Session”-->”SSH”-->”OK”,並在”Remote host”輸入Rpi4 的 IP
步驟二、登入 pi
輸入帳號:pi,密碼: raspberry(不會顯示密碼)
步驟三、成功登入
Raspberry Pi4關機時注意事項
關機時,綠色指示燈會開始閃爍,請確保綠色指示燈不再閃爍時再斷電。