RK-樹莓派神經網路自走車使用注意事項 

目前RK-樹莓派神經網路自走車常延伸應用的課程如下，如有想上課的內容歡迎聯繫CAVEDU教育團隊：

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注意事項大綱如下：

• RK神經網路車體教學
  • 車體架構
  • 車體外觀結構
  • 樹莓派
• 供電教學
  • 行動電源供電
  • 開啟AI車
  • 關閉AI車
• Raspberry Pi4教學
  • Raspberry Pi4燒錄Image檔案
• 螢幕鍵盤滑鼠如何連接
  • 如何介紹螢幕鍵盤滑鼠
  • FAQ 螢幕沒有反應，容易黑屏時
• Pi4電源供應教學
  • 測試Raspberry Pi4安裝、檢查程序
  • 使用行動電源供電
• 如何執行Raspberry Pi4範例，測試車子功能是否正常
  • 攝影機接線、測試馬達擴充板、馬達、攝影機、超音波模組
• Raspberry Pi4如何連線WIFI，怎麼遠端連接線（使用螢幕、鍵盤、滑鼠）
  • 使用GUI畫面，點選WIFI
  • 將Pi4與連線PC設定為同一個網段
  • WIFI熱點、手機開啟熱點，修改名稱，確認樹莓派有連線上
• Raspberry Pi4如何連線WIFI
  • 將Pi4與連線PC設定為同一個網段
  • WIFI熱點、手機開啟熱點，修改名稱，確認樹莓派有連線上
  • Pi與PC之間有線網路線分享，Windows分享行動熱點
  • WirelessNetwork Watcher搜尋IP
  • MobaXterm 遠端連線
• Raspberry Pi4關機時注意事項

RK神經網路車體教學

車體架構

車體外觀結構如下：

樹莓派：

供電教學

行動電源

開啟AI車：

步驟一、先檢查Pi4是否接上燒錄好作業系統的SD卡，確定SD卡是否燒錄好Rpi4作業系統，請參閱後面說明的“測試Raspberry Pi4安裝、檢查程序（以硬體角度做檢查）”

步驟二、接螢幕鍵盤滑鼠是要使Rpi4和電腦在同一個WIFI網段底下，以便遠端控制Rpi4。接螢幕鍵盤滑鼠說明，請參閱後面說明的“如何介紹螢幕鍵盤滑鼠”

接線示意圖

關閉AI車

關機時，先別急著拔掉Rpi4供電插頭，需參照後面說明的”Raspberry Pi4關機時注意事項” ，等綠色燈號閃爍完畢，再拔插頭。

Raspberry Pi4教學

Raspberry Pi4 燒錄開機用的映像檔

步驟一、需先下載win32diskimager，並開啟。下載網址: https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

步驟二、找到RPI 映像檔檔案

步驟三、RPI 映像檔匯入win32diskimager中，並選擇欲燒錄SD卡裝置代碼（圖中為G:\）

步驟四、按下 “資料到「裝置」”

步驟五、確認覆寫，按下”YES”

步驟六、開始燒錄畫面

螢幕鍵盤滑鼠如何連接

接上螢幕鍵盤滑鼠：

連接螢幕

配置為兩個顯示輸出，螢幕接頭皆為Type-D (micro) HDMI接頭

鍵盤滑鼠

開機畫面

FAQ 螢幕沒有反應，容易黑屏時：

檢查步驟一、在接行動電源之下，請先確保是否行動電源有兩格以上的電力

檢查步驟二、先接上馬達擴充板，再接上Rpi4電源線

檢查步驟三、若外接電源，請確保電源供應器有5V2.1A ~5V3A的規格，電流太小則會無法開機

檢查步驟四、螢幕轉接線鬆脫

檢查步驟五、Rpi4解析度設定問題導致黑屏，可以用遠端連線軟體連線至Rpi4

輸入 $ sudo raspi-config

選擇第7項

選擇A5

選擇適合螢幕之解析度

重開機

Pi4電源供應教學

測試Raspberry Pi4安裝、檢查程序：

檢查步驟一、確認Rpi4接上SD卡

檢查步驟二、確認Rpi4接上SD卡

檢查步驟三、亮紅燈代表Rpi4供電中，亮綠燈代表Rpi4進到作業系統

使用行動電源供電：

編號1為Rpi4供電，編號2為馬達驅動板供電

如何執行Raspberry Pi4範例，測試車子功能是否正常

本段將說明如何完成攝影機接線、測試馬達擴充板、馬達、攝影機、超音波模組

步驟一、啟動 openvino 環境

在終端機輸入下列指令，並確保已插上webcam:

    $ source ~/.profile

會出現 [setupvars.sh] OpenVINO environment initialized，表示環境初始化完成，如下圖

步驟二   啟動虛擬環境

workon tensorflow

前面出現了 tensorflow，代表進入名為tensorflow的虛擬環境，如下圖

步驟三、 移至ai-car資料夾

cd ai-car

步驟四、移至keras_source資料夾

cd keras_source

步驟五、執行 ai 小車控制程式

python3 keras_car_DF_gui.py --model-file model.json --weights-file  weights.h5 --gui

執行結果

Raspberry Pi4 連接WIFI、遠端連線（使用螢幕、鍵盤、滑鼠）

使用GUI畫面，點選WIFI：

步驟一、點選畫面右下角紅框處

步驟二、輸入WIFI密碼

步驟三、已連線狀態

將Pi4與連線PC設定為同一個網段：

何為同一個網段？IP前3個數字相同代表這些裝置位於同一個網段之下。

檢查步驟一、顯示電腦IP，在命令提示字元輸入 ipconfig

檢查步驟二、與Rpi4在同個網段

WIFI熱點、手機開啟熱點，修改名稱，確認樹莓派已連上

設定步驟一、手機開啟熱點

“開啟無線基地台” ，將WIFI帳號設成”MS_AGV_Car_2″，密碼設成”12345678″

檢查步驟二、並透過2.5.1的方式開啟Rpi4 WIFI連線

Raspberry Pi4如何連線WIFI

將Pi4與連線PC設定為同一個網段：

將環境WIFI ，或手機熱點WIFI帳號設成”MS_AGV_Car_2″，密碼設成 12345678，Rpi4開機之後會自動連上線，而PC的部分也要連上和Rpi4同樣的WIFI網路環境即可。

WIFI熱點、手機開啟熱點，修改名稱，確認樹莓派有連線上：

請參照前面教學，若確認Rpi4是否有連線上，請參照後面教學的＂WirelessNetwork Watcher搜尋IP＂。

Pi與PC之間有線網路線分享，Windows分享行動熱點

網路線分享

設定步驟一、準備一條網路線接到Rpi4和PC

設定步驟二、對網路圖示點選滑鼠右鍵，選擇”開啟網路和網際網路設定”

設定步驟三、選擇”變更介面卡選項”

設定步驟四、選擇無線網路圖示，並按右鍵

設定步驟五、選擇內容

設定步驟六、選擇”共用”，勾選”允許其他網路使用者透過這台電腦的網際網路連線來連線”

設定步驟七、尋找 Rpi4 的 IP

開啟WirelessNetwork Watcher，便可找到Rpi4 IP

設定步驟八、Rpi 連線成功，圖示變為上下箭頭

PC無線分享

設定步驟一

首先要確認PC是上網狀態，才能分享網路，請在PC螢幕右下方點選圖示（圖示顯示如下），並對“行動熱點”按右鍵，開啟”移至設定”

設定步驟二

PC是藉由WIFI上網，再分享行動熱點，之後按”編輯”

設定步驟三

將網路名稱改成MS_AGV_Car_2，密碼改成12345678，網路頻帶選2.4G

設定步驟四

找到Rpi4的IP，之後可以進行遠端連線

WirelessNetwork Watcher搜尋IP

步驟一、取得軟體

WirelessNetwork Watcher下載網址: https://www.nirsoft.net/utils/wnetwatcher.zip，下載完成後直接開啟，主畫面如下，點選 Options。

步驟二

選擇  Advanced Options

步驟三

勾選 Use the following network adapter，再選擇 WIFI

步驟四、搜尋同網段下的 Rpi

按下綠色搜尋鍵，在”Device Name”有看見 “raspberrypi”，便找到Rpi4的IP，請複製其IP

MobaXterm 遠端連線

步驟一、取得軟體

MobaXterm遠端連線軟體下載：

https://download.mobatek.net/2022020030522248/MobaXterm_Portable_v20.2.zip

開啟軟體，點選”Session”-->”SSH”-->”OK”，並在”Remote host”輸入Rpi4 的 IP

步驟二、登入 pi

輸入帳號:pi，密碼: raspberry（不會顯示密碼）

步驟三、成功登入

Raspberry Pi4關機時注意事項

關機時，綠色指示燈會開始閃爍，請確保綠色指示燈不再閃爍時再斷電。