各位好朋友們,即便是剛出版兩本書,CAVE的腳步依然沒有停歇。經過多次修正與評估之後,今天我們公布了LabVIEW for NXT book的大綱和大家分享一下。
本大綱還可以修正,歡迎大家給予意見與指導。
CAVE 2010
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第1章:LabVIEW概述
何謂LabVIEW與LabVIEW發展史
安裝LabVIEW
啟動LabVIEW
LabVIEW系統環境介紹
第2章:LEGO Mindstorms NXT概述
何謂 LEGO Mindstorms NXT?
硬體規格與元件
Mindstorms NXT-G軟體敘述
第3章:LabVIEW初體驗
設計人機界面
撰寫程式邏輯
資料流 (Dataflow)
建立SubVI -> 斜率計算程式
撰寫準則
第4章:迴圈
Case / While loop
Structure Tunnel / Shift register
For loop / Flat sequence
第5章:機器人動作控制-馬達
動起來
轉彎
行走特定距離
控制舊型馬達
第6章: 感應器
讓機器人作正確的決定
觸碰感應器 / 光感應器
聲音感應器 / 超音波感應器
顏色感應器 / 舊型感應器
第7章:數值運算/邏輯/陣列/叢集
Numeric
Boolean
Array
Cluster
第8章:其它 NXT功能
聲音 / 螢幕顯示
存檔 / 發出信件訊息 (Mail)
第9章:Direct Mode
何謂 Direct Mode? 如何切換 Direct Mode和 Remote Mode
設計一個儀表板
第10章:LabVIEW延伸閱讀
LabVIEW用於資料擷取 (Data Acquisition)
LabVIEW用於影像擷取和分析
LabVIEW用於實際機器人開發
第11章[專題]:飛行模擬器Catcan 智能伺服馬達與感測器
第12章[專題]:終極軌跡車 MindSensors Lineleader
第13章[專題]:機器視覺NXTCAM
第14章[專題]:向經典致敬LEGO Turing Machine
附錄A:NXT基本車體組裝
附錄B:線上資源
附錄C:LabVIEW 其它機器人周邊
MindSensor與Hitechnic / TETRIX控制函式 /Vernier Sensor與 NXT的應用
I am Waiting!!
[版主回覆08/14/2010 14:47:18]謝謝阿男老師的鼓勵!!