資料來源: http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a043.html
五十川芳仁老師的作品, 可愛的扭脖子軌跡車, 覺得相當有趣。
今天下午和力維偉庭一起做出來了, 來看看吧!
整台車的動力和轉向都在前輪完成, 相當有意思。
以下圖來看, 左側馬達控制脖子, 右側則是控制前輪持續前進(不需要後退)
機器人的概念就是持續尋找黑線, 每找到一次黑線,就往回修正一點。
[youtube=http://www.youtube.com/v/XSlgEGjaugE] [youtube=http://www.youtube.com/v/qsCm9aY7Lys]
小齒帶大齒
再接下來帶動輪子
由下往上看
turntable特寫
左方死點(光感應器先拿掉)
右方死點
多謝阿吉的分享^^
[版主回覆03/23/2009 16:27:37]客氣了,有空多留言啊!
好玩～我也要試試～
[版主回覆03/23/2009 18:21:58]hi Richy:
歡迎唷, 用9797就可以完成了, 不需要其他的零件. 重點就是脖子, 其他地方也可以自行設計!!
您好
可以操作了
謝謝