[TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇

雲端應用服務跟你我生活到底有什麼關係?現在好像跟科技有關的主題沒講到【雲端】就弱掉了,但是真的說要拿來用,一時我還真的想不出可以用在哪裡。

其實,這個問題,雲端服務商比我們還緊張。

IBM®的雲端平台Bluemix® 團隊,推出了TJBot這個有趣的小機器人專題。而且,TJBot是open source 的,你也可以自己來做一台喔。

作者/攝影   鄭建彥
時間   10分鐘
成本   總共約新台幣 3,675元

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難度   * * *
材料表
    • TJBot的雷切紙模板
    • Raspberry Pi B+(或是更新的版本)與相關配件(micro SD卡與5V3A變壓器)
    • USB麥克風
    • 小喇叭
    • RGB 5mmLED
    • SG90伺服機
    • Raspberry Pi 攝影機(非必須)

TJBot是以IBM首位CEO Thomas J. Watson命名的,TJBOT的3D模型檔、雷切圖檔與組裝說明,就請參閱TJBot自己的網站https://ibmtjbot.github.io/

相關程式碼也放在Github上了,https://github.com/ibmtjbot/tjbot

我是看在youtube的影片組裝的,Instrutables上也有詳細的英文說明 http://www.instructables.com/member/TJBot/

 

建議工具:

  • 直尺(金屬製為佳),協助折線用,不用太長。
  • 小隻的十字螺絲起子。
  • 美工刀。

 

建議事項:

在你動手之前,先告訴你我的組裝心得。

  1. 手會弄的髒髒的:因為是雷切紙板,紙板的邊緣會有燒焦的痕跡,組裝時不可避免的會弄到手。
  2. 組裝說明請多看幾次:雖然不是什麼很難的模型,在你動手前,還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o或是其他人的組裝分享文(如本篇優質文),減少不必要的悲劇或是意外。
  3. 紙板折錯方向是會斷掉的:雷切出來的折線,不適合反覆彎折,會 斷 掉!請先確定方向再折。若不幸真的斷了,不須覺得世界末日,拿膠帶來黏就好。
  4. 妥善運用直尺:金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手,除了可以幫你順利的折出完美的轉角,在榫接時也很好用。
  5. 不要硬拔:在取下零件時,請用美工刀將連接處劃開。
  6. 注意方向:我是沒有發生啦,但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。

 

以下是我的組裝過程(完整影片如下):

 

PART 1 先把該折的都折好

我是看影片做一動就先暫停影片,等完成動作後,再繼續播下一動。你也可以參考我的照片,補充影片不清楚的地方。

PART 2 先來組合下半身

注意方向。

PART 3 放入SG90伺服機。

PART 4指揮艇組合!放入Raspberry Pi。

PART 5 組合Raspberry Pi攝影機(還沒要放攝影機的可以跳過)

PART 6 組裝固定板

上面有個一字型的孔,是用來放LED的。

PART 7 裝上手臂(這邊最難)

先將伺服機轉到適當的位置,手臂朝上時是中點,往前後都各有90度的動作範圍。

依說明把手臂組好,這個部分要折的地方很多,零件又不大,請多看幾次說明再動手。

將舵片放入手臂中。通常SG90會附三種不同形狀的舵片,我用的是這種。

拿出十字螺絲起子,確定動作區域無誤之後,再鎖上螺絲。

PART 8 把臉裝上去。

LED要從頭頂的洞口露出來喔。

來個完成照

裝飾一下你的TJBot。

下一篇我們會介紹接線與系統的相關設定。

 

參考資料:

4 Comments on [TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇

  1. 請問一下,如果有點折爆了可以用什麼東西補強

  2. 求續篇教學
    還有喇叭的線要怎麼排比較不會卡卡的阿

    • 教學編寫中~ 喇叭的線怎樣整齊一點… 說真的無解,但如果您願意買一個藍牙無線喇叭的話就輕鬆多了。http://rpi.o4l.com.tw/?p=1477 請先確認是否可用於Raspberry Pi 喔,不然就白花錢了http://blog.cavedu.com/wp-admin/edit-comments.php#comments-form

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