[ ROV 水下機器人 ] 組裝步驟

作者/攝影薛皓云/Tina
難度  * *
材料表ROV水下機器人套件包

1.先拿出電路板,圖案為正面,背面為焊接面

2.LED與電阻穿過洞放置上去(LED較長的針腳接於左邊

3.利用焊槍與焊錫將元件焊接起來

4.將多餘的線剪掉

5.4P綠色端子接上並焊接上去

6.接上22P綠色端子

7.2P綠色端子焊接起來

8.準備6個六角內螺紋隔離柱(母母)及6PF306螺絲,並鎖在搖桿上板上

9. 準備3個搖頭開關、3個薄金屬螺帽、3個金屬圓環,並分別組裝如下圖

10.3組搖頭開關接於電路板上

11.將步驟8的搖桿上板裝上去、並在搖頭開關上鎖上薄金屬螺帽

12.在背面鎖上六角隔離柱 (公母)、並將搖頭開關焊接起來

13.準備2個電池座及搖桿下板

14.利用PF308螺絲螺帽電池座固定住

15.裝上電池並將開關打開

16.將步驟15的搖桿下板利用PF306螺絲鎖至搖桿上板

17.裝上公端子台

18.將電池座的電線接至公端子台上,從右到左分別為紅、黑、紅、黑

19.壓下電池座開關,檢查LED燈是否亮起

20.拿起雙隔離電腦線

21.小心的將外皮去除(剝除約2~3公分)

22.去除鋁箔及編織繩

23.利用剝線鉗剝除線外皮(剝除約1~2公分),另一端重複步驟21~23

24.準備馬達架的壓克力

25.利用PF308螺絲及螺帽鎖起來

26.利用PF312螺絲及螺帽將管線固定座鎖至中間

27.利用PF312螺絲及六角內螺紋隔離柱(母母)將管線固定座分別鎖至左端及右端

28.利用PF306螺絲將馬達固定座固定至潛水艇下板上

29.準備3顆馬達並將尾端線剝除約1~2公分

30.3顆馬達分別裝至左、中、右管線固定座上

31.3顆馬達的右邊線與雙隔離電腦線的黑線扭再一起

32.利用彈簧螺式接頭將步驟31的線旋轉鎖住

33.左邊馬達的左側線與雙隔離電腦線的白線扭再一起

34.利用彈簧螺式接頭將步驟33的線旋轉鎖住

35.中間馬達的左側線與雙隔離電腦線的綠線扭在一起

36.利用彈簧螺式接頭將步驟35的線旋轉鎖住

37.右側馬達的左側線與雙隔離電腦線的紅線扭再一起,並利用彈簧螺式接頭將線旋轉鎖住

38.將接好的線整理並彎進馬達架下方

39.利用束線帶固定住

40.準備8個六角隔離柱(公母),並兩兩鎖在一起

41.將步驟40的塑膠柱與螺帽鎖在潛艇底板上,並裝上扇葉

42.裝上潛艇上板並鎖上PF306螺絲

43.將雙隔離電腦線接至4P綠色端子台上,顏色由左至右分別為白綠紅黑

44.完成就可以下水試玩囉!

 

 

 

 

 

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