紀錄撰寫	宗諭	紀錄攝影	照片、影片全部由機甲人形師林益成提供
受訪者	林益成	訪問地點	三重堤外河濱公園
訪問時間	2018年6月3日09：45 – 10：30

江湖上近來有傳言，人稱「機甲人形師」的林益成，正傾力打造機器生物兵團，準備透過機器生物兵團的力量，一统江湖，勢必又有番腥風血雨⋯⋯。

 

以上純屬虛構。但「機甲人形師」林益成與它的機器生物兵團可是真人真事，每週日上午，他都在三重河堤外的河濱公園，與一群同好固定在此玩遙控飛機或飛行器。至於機器生物兵團，林益成除了親手製作之外，還時常帶著它們四處參加活動、展覽呢！

圖1 機甲人形師林益成

圖2 林益成親手製作的機器生物

圖3 在活動中，林益成積極推廣他的機甲生物。

 

鋼彈模型 成就「機甲人形師」稱號

也許讀者們感到好奇，為什麼林益成被稱為「機甲人形師」？原來，鋼彈系列一直是他最喜歡的機器人動畫劇集，其中最喜愛的駕駛員是「紅色彗星」夏亞，在夏亞的一系列座機中，林益成最喜歡的是沙薩比，而他也終於在2007年時入手，並花了一個月的時間塗裝。也正是在這過程中，「機甲人形師」這個名字首度出現在林益成腦海中，他也相當喜愛這個名稱，慢慢地，「機甲人形師」就成了他獨特的代號。

圖4 鋼彈沙薩比

 

耳濡目染 動手自造嗜好受父親影響

除了鋼彈模型外，中國結、摺紙、串珠、遙控航模⋯⋯等等都是林益成的興趣。讀者們看出這些興趣背後的共通點了嗎？就是都跟動手做、自造有些關聯。「我小的時候，爸爸從事水電的工作，常常自己動手做一些事物，我還蠻崇拜他的。」或許，正是在這樣耳濡目染之下，林益成也充滿著動手自造的熱忱。

現在，除了本身的工作外，林益成花費相當多時間和心力，打造專屬於他的機器生物兵團。為什麼他會想製作機器生物呢？因為林益成對於製作機器人有很濃厚興趣，但由於製作機器人需要更高的技術能力，目前他仍在學習的過程中，所以便先製作機器生物，滿足自己動手做的癮。

圖5  林益成目前已快要製作20隻機器生物

 

機器生物 打造起來有許多獨家技術

打造一個機器生物需要哪些步驟、過程呢？林益成表示，首先要清楚知道自己要做什麼生物，例如螳螂或甲蟲；接下來相當重要的是進行特徵描述，也就是了解要製作的生物，在外型上有何特徵，讓人一眼即可辨識；開始製作時，先完成機器生物的架構，然後藉3D列印、雷射切割或一些塑膠瓶罐，打造機器生物的外殼。

圖6 利用雷射切割，製作機器生物的外殼。

 

至於機器生物內部的開發板，林益成目前多半使用Arduino Nano，主要原因是它的體積比較小，足以符合機器生物的尺寸。但他也有用過聯發科技的LinkIt 7697開發板，搭配馬達驅動板Robot Shield。

 

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機器生物也具備遙控的功能。這部分，林益成採用的是家用電玩遊戲機PS2的搖桿。為何不透過手機遙控？「因為我比喜歡實體搖桿的手感。」林益成強調，也不經意流露出他身為玩家的堅持。另一個問題是，手機跟機器生物內的開發板，主要是透過藍牙裝置溝通，那PS2搖桿是用何種方式遙控機器生物呢？林益成說：「其實，針對PS2搖桿，已經有資深玩家們開發出通訊協定，可透過通訊協定讓PS2搖桿與機器生物內的開發板連通。」

圖7 小朋友運用PS2搖桿，控制機器甲蟲。

 

  接下來，將會有更多的機器昆蟲、機器妖怪從林益成手中誕生。下次參觀Maker Faire時，若在現場看到機器生物，記得去跟它們的Master——機甲人形師打聲招呼喔！

圖8 軍容壯盛的機器甲蟲大軍

 

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