NVIDIA 近期發布的影片中，執行長黃仁勳先生在禮盒上寫了 “To robot, enjoy your new brain!” 宣告了最高規格的 Jetson AGX Thor (以下簡稱 Thor) 正式到來。作為邊緣運算單板電腦的科技結晶，Thor 提升了即時運算與異質感測器的處理效能，配合 NVIDIA 完整軟體堆疊，是實現次世代機器人的核心大腦。
猜猜看：以下這張 NVIDIA 官方宣傳圖片看起來有點？知道為什麼嗎？
Jetson AGX Thor：人形機器人的運算巔峰
Jetson Thor 專為次世代人形機器人開發而打造，支援各類生成式 AI 模型，如 NVIDIA Isaac™ GR00T (VLA)、主流 LLM/VLM，並運行完整的 NVIDIA AI 軟體堆疊：NVIDIA Isaac（機器人）、NVIDIA Metropolis（視覺代理 AI）、NVIDIA Holoscan（感測器處理），可在邊緣端建構 Video Search & Summarization (VSS) 等代理（agentic）AI 應用。藉此讓人形機器人和各種物理 AI 應用擁有最高級別的 AI 效能與感測能力，是開發者解鎖創新潛能的最佳平台。gr00t N1 框架介紹請點我
Thor 採用 NVIDIA Blackwell GPU，提供高達 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力。相較於前代 AGX Orin，AI 性能提升了 7.5 倍，能源效率提升 3.5 倍。搭載 128 GB LPDDR5X 記憶體，使其能在邊緣端流暢執行 Llama 3.1 70B 等大型語言模型。
Jetson AGX Thor 硬體技術參數 (資訊以原廠為準)
| GPU | 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構，搭載 96 顆第五代 Tensor 核心，具備 10 個 TPC 的 MIG 技術。 |
| CPU | 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU，配備 16 MB 系統級 L3 快取。 |
| Memory | 128 GB 256 位元 LPDDR5X，頻寬達 273 GB/s。 |
| Accelerators | 整合第三代可程式化視覺加速器 (PVA v3)、雙編解碼器及光流加速器 (OFA)。 |
| Storage / I/O | 1 TB NVMe M.2；豐富介面含 QSFP (4× 25 GbE)、USB 及 Wi-Fi 6e。 |
| Power | 40W – 130W。 |
實機體驗：科技感十足的洗鍊設計
CAVEDU 非常榮幸能率先體驗 NVIDIA Jetson Thor，要感謝很多好朋友的幫忙啦！外觀設計延續 NVIDIA 的一貫工業風，每一細節都透露出強烈的科技感。包裝設計延續 Jetson 系列的簡潔外觀，拆開盒子映入眼簾的是 Jetson Thor 本體，線條俐落，質感十足。內容十分”輕巧”，除了 Thor 主機本體之外，只有下層的變壓器而已。
Thor 的外觀延續了 NVIDIA 的工業風，金屬質感極佳。尺寸來到 243 x 112 x 56.88 (mm)，明顯比前兩代（Xavier, Orin）更具份量。開機後直接進入 Ubuntu 桌面，並搭載最新的 Jetpack 7 系統軟體堆疊。
與前兩代的高規格的 Jetson AGX Xavier (黑色)、AGX Orin (銀色) 與 AGX Thor (大個子) 比較一下大小，Thor 真的很大，來個世代傳承吧！
開機
Jetson Thor 開機之後，會直接進入 Ubuntu Linux 桌面，有玩過 Jetson 系列的朋友對於這個畫面應該很熟悉。
從系統的 power GUI 與 terminal 可以得知更多系統資訊
感想
現在真的是各種科技的奇異點，我們很高興能身處其中親眼目睹各種浪潮的發展。作為 Jetson 系列的規格王者，Jetson Thor 是一款真正面向未來的嵌入式 AIoT平台。它打破傳統硬體與軟體的隔閡，讓開發人員無論是入門還是進階應用都能無痛上手。推薦給所有對機器人、智慧分析、雲端協作有需求的工程師和研究者，絕對值得一試！
看看腦波弱老闆和阿吉，笑得多開心呀~ 當然還有讓我們與 NVIDIA 開啟合作契機的 Jetson Nano (未入鏡)，感謝你們帶給我們的美好時光！
開發者資源與學習路徑
- 🚀 Jetson AI lab：提供大量容器化範例，協助快速驗證專案需求。
- 🎓 NVIDIA 深度學習學院 (DLI)：針對機器人基礎、Isaac Sim、Isaac Lab 與 Isaac ROS 提供完整路徑。
