Bit Kit micro:car – micro:bit小車 程式編寫

前言

市面上搭配micro:bit 的機器人周邊套件相當多,先前已經寫過 Seeed Studio的 Grove zero kit 的 micro:car 開箱文,今天要介紹bit car在makecode程式環境中如何安裝擴充指令以及指令簡介。

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匯入 BitKit 擴充套件

首先,在 micro:bit的 開發環境中(微軟的MakeCode)來匯入 BitKit 擴充套件。以下為繁體中文介面截圖。

進入MakeCode網站後,點選新增專案,取好專案名稱(我取micro:car)後,點「創建(Create)」。

進入程式編輯畫面後,點選畫面右上的齒輪圖案,選「擴展」。選項比較小,仔細找找囉。

這裡會看到目前 micro:bit 可用的所有擴充套件,在頁面上方的搜尋欄中輸入 grove 

這時候會看到搜尋結果出現 grove-zero-for-microbit (下圖第一排左二),點選它吧!

匯入要一點時間,稍等一下~

順利在指令區中看到 BitKit 了,快樂使用吧~

匯入完成

回到主畫面,就可以在指令區中看到 BitKit 指令集 (通常會在最下面),其中又分成車體 (Chassis) 與 顏色循線 (Color Line Follower)

接下來看看車體的動作指令:

在此可選擇基礎行為,有前後左右與順時鐘,逆時鐘旋轉

也有直接指定馬達電力的方式,比較進階的玩家應該會喜歡這種設定

再來是循跡指令,由於micro car的循跡模組有五顆光感測器,所以在循跡上可以有相當細緻的設定。


以下是設定哪一顆光感測器碰到線了:最左 / 左 / 中 / 右 / 最右與遺失等六種狀況

根據所看到的顏色來判斷,但這邊的顏色還是以光反射的強度來判斷,所以也只是個參考值。

也可以把偵測到的值顯示在micro bit 的LED矩陣上喔!

回顧一下可愛的 micro car吧:

Bit car 的主要構成元件

Seeed Grove Zero套件使用磁力來連接,真的相當有巧思

Seeed Grove Zero套件

 

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