Bit Kit micro:car – micro:bit小車 程式編寫

前言

市面上搭配micro:bit 的機器人周邊套件相當多，先前已經寫過 Seeed Studio的 Grove zero kit 的 micro:car 開箱文，今天要介紹bit car在makecode程式環境中如何安裝擴充指令以及指令簡介。

Grove Zero Bit Kit micro: car 購買連結請按我

匯入 BitKit 擴充套件

首先，在 micro:bit的 開發環境中（微軟的MakeCode）來匯入 BitKit 擴充套件。以下為繁體中文介面截圖。

進入MakeCode網站後，點選新增專案，取好專案名稱（我取micro:car）後，點「創建（Create）」。

進入程式編輯畫面後，點選畫面右上的齒輪圖案，選「擴展」。選項比較小，仔細找找囉。

這裡會看到目前 micro:bit 可用的所有擴充套件，在頁面上方的搜尋欄中輸入 grove 

這時候會看到搜尋結果出現 grove-zero-for-microbit (下圖第一排左二)，點選它吧！

匯入要一點時間，稍等一下~

順利在指令區中看到 BitKit 了，快樂使用吧~

匯入完成

回到主畫面，就可以在指令區中看到 BitKit 指令集 (通常會在最下面)，其中又分成車體 (Chassis) 與 顏色循線 (Color Line Follower)：

接下來看看車體的動作指令：

再來是循跡指令，由於micro car的循跡模組有五顆光感測器，所以在循跡上可以有相當細緻的設定。

回顧一下可愛的 micro car吧：

Seeed Grove Zero套件使用磁力來連接，真的相當有巧思