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CAVEDU怎麼看 AI 人工智慧
近年來全世界都掀起了一股「大家來coding」的風潮,台灣政府也開始推動基礎程式教育,目標是讓孩子們能在學習程式設計的過程中培養基礎的運算思維(Computational thinking)能力,能對這個快速變動的環境有更多的好奇心與觀察力。另一方面,自從大陸在今年(2018) 4月於上海發表全球第一本AI高中教材《人工智能基礎》之後,大家好像都緊張了起來:
- 業界:「不 AI 一下,好像不行?得趕快說自己是 AI 產業。」
- 家長、同學:「我要找 AI 相關科系!」(當年的生科與資管也是這樣?)
- 學校老師:「把原本的課程名稱加上AI兩個字!」
上述也許誇大了點,但科技領域關鍵字一日數變,AI 領域又包山包海,除了極少數頂尖研究者之外,又有誰敢說自己是 AI大師、AI領航者呢?
AI 等資訊科技是現在進行式,今天弄得要死要活的東西,明天說不定點點按鈕就好了?
近兩年物聯網教學就是很好的例證,使用 LinkIt 7697 搭配 MCS 雲服務,已經能讓國小學生也能做出簡單的物聯網專案,從網頁與手機就能監看感測器資訊或控制開發板。在此的並非說網路通訊協定不重要,而是對於非專業人士來說,這樣的設計能幫助他們聚焦在最重要的事情上:資料。如果資料對於開發者來說是有意義或是重要的,那先從資料本身開始是個相當好的出發點。
關鍵字會變,但流程與理論基礎不會。CAVEDU從2008年開始使用樂高機器人來教學(如果要回溯到我與鄭建彥最開始接觸樂高的話,那是1999年的RCX了),一路邁入手機App (Android / App Inventor@2010)、互動聯網裝置(Arduino / Rpi / LinkIt…@2013)、物聯網(@2015) 到去年開始如野火燎原一般的 AI。如果只追關鍵字的話,真的會無所適從。
根據美國麻省理工學院媒體實驗室終身幼兒園小組的Mitchel Resnick教授表示,幼兒(小學前)時期可說是我們一生中最具創造力的時候。該團隊所開發的 Scratch 已經是小學階段的最主要圖形化程式介面之一,Resnick教授也主張 「Scratch 是幫助孩子們成為創意思考者(Creative Thinker)的絕佳平台」,並致力於讓 Scratch 「很簡單」,他認為程式提供愈多功能或愈多元件反而會限縮孩子們的創造力。(關於創意思考者,請參考 Learning Creative Learning 課程,正體中文由阿吉老師與諸多好朋友一起翻譯完成。)
另一方面,MIT App Inventor小組創辦人 Hal Abelson 教授(阿吉老師於2017- 2018 於該實驗室擔任訪問學者)也說:「如果資訊科技一日數變,那為什麼還要讓孩子們和他們的祖父母一樣的方式來學習?” 因此,在這股浪潮下也有另一種反思:「是否人人都需要學如何寫程式?這樣同質化的過程會對孩子造成怎樣的影響?」
CAVEDU的理念是:根據當前的科技發展趨勢,針對不同學習課群提供合適的教學內容。
對於孩子來說,好玩最重要
點我觀看與Hal Abelson教授的訪談 / 點我觀看與Mitchel Resnick教授的訪談
使用 Raspberry Pi 實作AI 視覺辨識無人小車
AI 對多數人來說,還是太虛無飄渺了。CAVEDU 為了讓學生理解 AI 諸多領域中最容易有感也是最容易實踐的:視覺辨識,我們使用 Raspberry Pi B3+ (後簡稱 Pi3)所設計的 「邊緣運算 AI 無人自駕小車」。
這是我們認為對於基礎 AI 視覺應用的最佳教學套件。之所以選用 Pi3 自然是因為其性價比以及豐富的教學資源,當年還是 Pi 2的時候就有相當不錯的 OpenCV 視覺追蹤效果,各樣的函式庫套件也非常豐富,一下子很多專題都可以使用它來完成,與Arduino 兩者號稱是學生專題救星呢(笑)!
AI 視覺應用的難點在於收集影像資料。喜歡養貓的阿吉老師開玩笑說:「我要幫我家的貓要拍多少張照片都沒問題,但是要蒐集十種不同的貓就難囉!」我們所設計的課程會帶學生體驗完整的訓練流程,不使用現成的資料集(因為訓練結果不會差太多),而是針對無人小車的場地實際收集影像,標記,最後選定模型來進行訓練。其中每一個環節都會影響到小車最終的辨識結果。一定有感!
邊緣運算?
邊緣運算是指終端裝置也具有一定的能力來處理資料 ,可以加快資料的處理與傳送速度,只要把運算後的結果而非原始資料丟回雲端 (不過不一定什麼事情都要與雲端結合,後續會繼續討論)即可,自然能大幅減少因網路頻寬受限而產生的延遲。
例如就經濟面的考量,如果要做到抓到臉部之後能進一步辨識情緒/微笑或五官位置這類功能的話。後面的進階功能可以使用 Microsoft Azure 認知服務 或其他類似的雲端服務來做到,但這些雲端服務都需要付費(或部分免費),且多數需要信用卡來進行身份認證,這件事在多數學校就卡關了吧… 因此我們在課程設計上就朝「終端裝置就能做到」這個方向來努力。在此簡單做一些比較:
邊緣運算 VS 雲端服務
- 程式碼開源:雲端服務很厲害,但它不會告訴你他是怎麼算的。我們能做的只能相信這些雲端服務供應商的結果。例如:Facebook 每天都有一大堆人在打卡與自拍,合理推斷在超大量的資料之下,Facebook在辨識臉孔上非常準,當然事實也是如此。如果把這些運算改到邊緣裝置來做的話,由於程式碼已知,就能循序漸進讓學生學到更多東西,也可以針對後續的情境來擴充。
- 不受網路環境影響:相信各位老師都體認到了:教室可以上網,不代表可以進行物聯網教學。能夠進行物聯網課程的話,教室的 router 要很夠力,基本要能夠負擔 「上課人數 x 3」的連線數:聯網裝置 + 手機 + 電腦 都要在同一個網段下才行。因此20人上課,連線數的基本需求就是 60。已經有許多學校著手升級網路基本設備,非常欣慰。
- 運算即時:以 CAVEDU 的AI教學車為例,這樣的情境就需要即時,而非連結雲端。Rpi 的速度不算太快,拍照上傳雲端,呼叫API,收到回傳結果來決定車子動作,這個過程再怎麼快也要3~5秒,這樣就算偵測到什麼東西,車子也已經撞牆了。因此有些標榜AI語音辨識結合自走車控制,好像有點奇怪⋯⋯。
作為邊緣運算裝置,如何提升 Raspberry Pi 的算力?
CAVEDU 的 Pi3 AI無人小車,直接讓 Rpi 執行使用 Keras 神經網路架構來進行視覺辨識,辨識張數每秒約2~5張(0.5 ~ 0.2秒/張)。這大大限制了車子的移動速度。畢竟,Pi 3只要開多一點網頁,系統就到100%了,何況大量的模型訓練呢?在不更換主板的前提下,要如何提升 Raspberry Pi 的算力呢?
Intel 所推出的 Movidius NCS神經運算棒來得恰到好處,可以把最耗資源的運算分一點去做。以 Pi3 小車來說,只要搭配一隻 Intel Movidius NCS 就可以讓每秒的張數提升到每秒約14~20張(0.07 ~ 0.05秒/張)。算是相當經濟實惠不錯的選擇,當然也可以期待 Pi 4就是了。根據 Intel 原廠文件表示,可以串接多隻 Movidius 達到更好的效能。
的確,覺得Pi 效能不佳的讀者,當然可以購買更高級的硬體例如 Nvidia TX1,但對於學校來說,經費可以買幾台呢?買一台大家圍著看嗎?另一方面,課程的延伸性呢?本課程已經與台灣微軟技術中心合作開辦多梯次的人工智慧實務工作坊(AGV),並搭配其 Azure 雲服務下的資料科學虛擬機器 (Data Science Virtual Machine) 來加速神經網路訓練速度,適合業界人士使用。另一方面,對於教學單位來說,可使用個人電腦來進行訓練,使用我們所提供的架構使用一般的電腦也可以完成訓練,並搭配 Pi3 完成至少一學期的課程(課表已經完成,歡迎來信索取或找我們去辦研習喔!E-mail:service@cavedu.com)
CAVEDU 提供各式各樣的最新課程,當第一線教學者的強力後盾。如果您也認同CAVEDU的理念,不喜歡好高騖遠的名詞大戰,歡迎來CAVEDU走走看看。
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