前言
本篇文章將帶領讀者在Raspberry Pi上安裝Intel Movidius SDK， 並測試Movidius NCS是否能成功跑NCSDK的範例檔， 請讀者準備好Raspberry Pi以及要燒錄映像檔的SD Card， 另外為了要能夠從電腦直接連到Raspberry Pi上進行操作， 所以我們還需要額外一條乙太網路線來做連接。
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作者 |
袁佑緣 |
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時間 |
三小時 |
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難度 |
★★★☆☆ |
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材料表 |
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燒錄Raspberry Pi映像檔
首先我們必須到 Raspbian的官方網站 下載Raspberry Pi的映像檔， Raspbian目前有提供兩個版本可以用， Lite版是輕量版本， Desktop版則是會連同桌面系統都內建在裡面， 但相對的檔案會比較大。
接下來為了要燒錄Raspberry Pi的映像檔， 我們需要一些工具來做燒錄， 在這邊我們推薦一款來不錯的跨平台燒錄工具 Etcher， 請根據您的作業系統來選擇安裝檔。
下載完成後， 請打開Etcher， 如下圖所示，
接著點選Select image， 並選擇剛剛下載的Raspbian映像檔的壓縮檔 (這個zip檔不需要解壓縮，Etcher會自動解壓縮成映像檔)
接下來將SD Card插入電腦上， 並在Etcher上選擇系統上顯示的裝置， 例如下圖中的/dev/mmcblk0 (Windows作業系統的話則常見是F,G槽等等)
最後就可以按下Flash開始燒錄囉！ 燒錄完成後後如下圖。
將Raspberry Pi預設為啟用SSH
通常為了安全的考量， 剛燒錄完全新的Raspberry Pi系統預設都會關閉SSH Server， 因為Raspbian預設的使用者帳密都是一樣的， 所以預設開啟的話， 有可能被其他有心人士利用。
但因為在這個範例中， 我們希望可以不需要連接螢幕跟鍵盤就可以操作Raspberry Pi， 所以我們會需要改成預設開啟SSH。
以下以Windows作業系統為例， 其他作業系統也是同樣概念。
首先我們先將燒錄完系統的SD Card插到電腦上， 此時電腦會讀到一個新的裝置， 如下圖中的boot(F:)。
點進去boot之後， 按下右鍵新增一個Text Document，
將此新增的空白文件命名為ssh， 而Raspbian再開機時， 會讀取boot中有沒有名為ssh的檔案， 如果有，就會預設為啟動SSH Server， 這樣我們就可以透過ssh連進去了。
至於怎麼透過電腦做SSH連線到Raspberry Pi， 有興趣的讀者可以連到以下的文章查看詳細的教學 “[Raspberry Pi] 如何透過網路線連接Raspberry Pi的SSH連線到Raspberry Pi小節”
安裝NCSDK
在安裝之前， 我們先更新一下Raspberry Pi的系統套件。
請輸入以下的指令， 來更新系統套件。
[ sourcecode language=”cpp”]sudo apt-get update[ /sourcecode]
接著請輸入以下的指令來升級系統的套件。
sudo apt-get upgrade -y
接著輸入以下指令將NCSDK的原始碼下載下來
git clone https://github.com/Movidius/ncsdk
使用cd指令將工作目錄移到nscdk這個資料夾中。
cd ncsdk
緊接著輸入以下的指令， 將NCSDK透過Makefile的設定安裝起來。
make install
安裝的過程中， 會需需要超級使用者的權限， 請打上Raspberry Pi的超級使用者的帳密， 預設帳密是pi/raspberry
另外， 除了安裝NCSDK的套件之外， 做影像辨識還需要額外的函式庫OpenCV， 請輸入y來同意安裝。
值得注意的是， 由於Raspbian系統上並沒有編好的OpenCV3函式庫， 所以必須讓Raspberry Pi從頭編譯， 這個步驟會花掉不少時間， 例如下圖是筆者的實測編譯總計時間是171分鐘， 幾乎快要三個小時呢！ (筆者使用的是Raspberry Pi最新的第三代，不同代處理效能會不一樣，所花的時間也會不一樣)
最後為了要測試Raspberry Pi是否能正確使用NCS， 請先插入NCS到USB孔上， 再輸入以下的指令來執行範例程式hello_ncs_py
cd examples/apps/hello_ncs_py/
make run
如果顯示NCS device working就代表成功囉！
備份安裝完NCSDK的Raspbian系統
走筆至此， 我們好不容易裝好了NCSDK， 並且把OpenCV函式庫也編譯完成了， 最後也確認Raspberry Pi可以讀取到NCS裝置了， 如果說我想要再新的一塊Raspberry Pi上也完成這樣的設定， 能不能不要在重新來過， 而是就直接使用已經完成的備份檔呢？ 答案是可以的喔！
關於在Raspberry Pi進行系統備份以及重新燒錄檔案的教學請參考這邊教學文章， [Raspberry Pi] 如何備份Raspberry Pi的系統，
另外，如果是想要直接使用Cave團隊提供的系統備份檔的話， 可以從以下的連結來下載， 總大小約4GB左右， 裡面已經有完成所有的設定， 只要按照 [Raspberry Pi] 如何備份Raspberry Pi的系統 的 燒錄映像檔到新的SD Card上 (麻煩做一下文章連結) 小節的教學燒錄即可。
请问制作好的raspbian镜像从哪里下载？
您好，請由此下載喔 https://github.com/cavedunissin/ai-car
您好，有备份系统给我好吗？
您好，請由此下載喔 https://github.com/cavedunissin/ai-car
請問樹莓派1 B+ 能使用這個方法嗎? 要安裝ncsdk時顯示版本不支援。
版本不支援就沒辦法囉，很快就要出Pi4了，買Pi3正是好時機啊