前年暑假到東京參加Maker Faire時，正好遇到大人の科學正在特價，一時手滑，便帶了一套臺灣沒有代理的自動手書きマシン回來。沒想到一直到今年寒假搬宿舍整頓完畢才有機會拆開來玩，並且至今為止，國內仍未有中文版出現。
| 作者/攝影 | 高稚然 |
| 時間 | 兩個人邊組邊玩一個半小時 |
| 成本 | 日幣3100円（原價3500円+稅） |
| 難度 | * * |
| 材料表 |
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這套「自動手書きマシン」（自動手寫機器）オートマ・テ是由明和電機與大人的科學共同開發的。使用凸輪及連桿、滑軌來控制手臂的三個自由度，是現成的機動學教材；可以自行設計凸輪來改變繪製圖案，要換成伺服馬達直接控制也沒問題；部份組件外露，運轉時喀喀的齒輪聲及寫意的「壽」字，全部都超級～吸引人的！事不宜遲，讓我們即刻開始拆箱組裝。
套件由材料包及雜誌組成，總共有三組凸輪，除了封面的「壽」字書法，還有明和電機社長土佐信道（とさ のぶみち）的簽名TOSA，以及代表勝利（Victory）的V手勢。
雜誌附於材料包之後，稍微施力可無損拆下。雜誌內除了組裝說明書外，還有各種擴充套件的方式，包含自製繪圖凸輪、使用伺服馬達控制，以及自動手寫機器人的歷史。
將零件通通倒出來，基本上白色是機體、水藍色是凸輪、藍色是桿件、黑色是齒輪，還算好分的。螺絲總共有五種，全為自攻螺絲，包含：長短平頭螺絲（なべネジ）、大小華司螺絲（つば付きネジ）、皿頭螺絲（皿ネジ），外觀及圖示都沒有非常明顯得差異，組裝時要特別注意文字說明。最好先照零件總表對照一一認識，避免錯拿形狀相似、規格不同的零件，這次就因為貪玩搶快走了些冤枉路拆鎖錯的螺絲。除了這些材料外，你還會需要螺絲起子、剪刀，以及試寫的筆。
那麼就讓我們開始吧！
首先組裝底版的電路，電子元件已焊接完畢，只需卡至相應的溝槽固定。馬達有兩種啟動方式：其一是用上板的按鈕，線路將會連到下圖左上方的接頭；其二是壓下中央的金屬簧片開關。
接著依序放入減速齒輪組。
最後的中央大齒輪別有玄機，讓我們把它翻過來瞧瞧。齒輪背面有個凹槽，與金屬簧片開關相配合。機器未啟動時，金屬簧片恰好置於凹槽內，處於斷路。按下按鈕、啟動馬達後，大齒輪旋轉，進而壓下金屬簧片、導通電路，此後便可放開按鈕，大齒輪會轉滿一圈後停止。實際操作時需按住按鈕一會兒，待中央大齒輪確實壓下金屬簧片開關後才可放開，不然機器是不會繼續動的。
接著組裝上版的多連桿、滑軌。開始愉快地玩弄各個連桿。
除了連桿外，Y軸及Z軸的控制都是透過釣魚線再牽到滑軌及握把的。將魚線對分，綁在桿見上的掛勾，穿過軟管後繞在華司螺絲上，再將螺絲鎖緊。需手推移動連桿，調整魚線的長度及鬆緊，使滑軌能於上下界自由移動。
手掌部份內含握把及彈黃，一樣需調整釣魚線，確保下筆深度。
把上下版所起來後就是安裝凸輪啦。透過錯位凸輪，可以一窺該軸向的帶動機構。先看原始狀態：
移動X軸：
Y軸：
Z軸：（上圖為提筆，下圖為下筆）
最後扣上蓋版，蓋版背面有個扭簧，會卡在溝槽中固定凸輪，輕輕一壓即可取下並更換凸輪。
終於完成這台自動手寫機器了！不論是用手動連桿或自動運轉都超好玩喔～
來看看它寫「壽」字的過程吧。
其實想要寫出美美的成品還是需要一點架設技巧的，首先必須使用軟筆，給予Z軸向的可動空間，才能寫出鐵畫銀鉤的韻味。此外需調整Z軸魚線長度，確認按筆力道。因為重力的關係，手掌會微微前傾，使得Y位置較大的筆畫墨跡深了一些，是比較可惜的地方。
最後附上書寫成品，因為筆彈性不足使得轉折處十分明顯，有點走鐘。下次再來試試自製凸輪模版吧，光是想要寫些甚麼就讓人好期待啊～
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