[mbed入門教學#1]Delta DFBM-NQ620 開發板 – mbed 環境建置與 LED 閃爍

本文章要告訴您如何在 MBED 開發者網站上設定好 Delta 的 NQ620 開發板，並控制其數位腳位的高低電位。NQ620的腳位配置與 Arduino相同，很容易連接各種 Shield 和 Grove 周邊裝置與感測器。

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mbed 系列開發板都可以使用 mbed 線上開發環境來編寫程式、匯入現成的函式庫與範例，並將執行檔編譯下來之後「放入」開發板之後即可執行。請根據以下步驟操作：

1.登入 ARM MBED開發者網站，請先註冊一個免費帳號。點選右上角的 [Compiler]按鈕

2.進入 workspace之後，這裡就是我們做事情的地方。請點選右上角的 New / New Program…。在 Platform 下拉式選單找到 Delta DFBM-NQ620這塊板子。Template 選擇 Empty Program，後續我們再新增檔案就好。Program Name 就取名叫做 helloWorld 吧！

3.對[My Program] 點選右鍵，選擇[New Program]，在此請輸入一個名為

4.請在這個空白檔案中輸入以下內容：

#include "mbed.h"  //匯入所需函式庫

DigitalOut myled(LED4);  //宣告LED4之數位腳位為輸出

int main() {  
   while(1) {
       myled = 1; //亮燈
       wait(0.2);   //等候0.2秒
       myled = 0; //不亮
       wait(0.2);
   }
}

5.直接編譯的話，是會發生錯誤的呢，因為第一行的”mbed.h”還沒有匯入。請點選左上角的[Import]，點選 Libraries 標籤，於右上角輸入 mbed 之後 Search 就可以看到以下畫面：

6.點兩次第一個 “mbed” 官方函式庫，就可以把這個函式庫加入您的專案了。

7.點選 Compile 就會開始編譯專案，接著會下載一個 .hex 檔。檔名格式為”專案名稱 + 版號.hex”，以本專案來說就是 “helloWorld_DELTA_DFBM_NQ620.hex”。編譯完成之後可以在主畫面中看到專案目前的記憶體占用狀況。

8.請將您的板子使用 mini USB線接上電腦，不需要安裝任何 driver 就會被辨識成一個隨身碟。將上一步的 .hex 放入其中，您會看到 NQ620板子上有紅燈會快速閃動以及複製中的進度視窗。

9.完成之後就會自動執行程式，剛剛放入的 .hex 已經不見了，代表已經順利被載入板子中。您的板子上 LD9 這顆 LED 開始閃動了嗎？NQ620 上有四顆板載LED，請參閱下圖是腳位對應，請在D9與GND腳位接一顆 LED 試試看吧！

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