今年咱們承接了四場公民營研習，阿吉老師主講了[Raspberry Pi x 視覺辨識機器手臂控制]公民營研習，地點是在風光明媚的彰化八卦山下的建國科大，有三天的課程，就分成 Raspberry Pi 基礎設定、GPIO硬體控制與視覺辨識等三大項目。
機器手臂使用的是 CAVEDU 改良過的 Mearm(歡迎洽詢購買~)，並搭配 Adafruit 的 16 channel 伺服機驅動板。
教學流程Google doc 請點我，您可以直接看到我們這三天的學習過程，相關文件也都可以下載喔
有基礎的朋友，也可以直接從CAVEDU講師袁佑緣的 github 跟著做 (包含 openCV 的設定)，這樣會比較快
首先先用 python 的 wxpython 套件做一個 slider 來控制四個伺服機，sg90 小 servo 居然可以直接吃 Raspberry Pi 的電而不用另外接電，有種開心的感覺啊
順利看到 Raspberry Pi 的 webcam 影像串流了
openCV python 範例：臉孔與眼睛偵測(model:阿吉老師)
用 Raspberry Pi 安裝 XBMC多媒體中心(另外的作業系統)，中午大家一起來看 NBA吧
左邊是建國科大電子系的Raspberry Pi 教學箱
