《樂高機器人Mindstorms EV3無極限：頂尖機器人實作教學》

介紹如何讓您的樂高EV3搭配 Brick Pi、Arduino 以及自製各種零件。如果您對於EV3的功能不滿足的話，這本書值得一讀。

購書請點我

以下是本書內容，

第1章 前言

幹嘛要駭入 Mindstorms

第2章  專題：繪圖機器人

一台簡易的XY軸繪圖機器人，分成純樂高與改裝兩種版本

第3章 駭入LEGO I：連接方式

帶您認識 Mindstorms 傳輸線裡面的構造以及每條線的功能。還有各種EV3主機可用的無線通訊方式，包含紅外線、藍牙與Wi-Fi

第4章 專題：遙控吊車 63

吊車應該是小男生最愛吧，本章帶您做出一台可透過樂高紅外線遙控器或智慧型手機(Android / iOS 都可以) 來藍牙遙控的吊車。

第5章 駭入LEGO II：其它可用的控制器

什麼是微控制器？什麼是微電腦？帶您認識如何使用 Arduino、Raspberry Pi 與 BeagleBone Black 搭配擴充板來取代EV3主機。還介紹了許多進階的程式開發環境，例如LeJos、RobotC、Monobrick 與 ev3dev 等等。別再說沒資源啦~

第6章 專題：機器花

一朵可隨著時間慢慢開啟/閉合花瓣的機器花，花體使用 Mindstorms 零件製作，但主機除了EV3之外，還教您如何可以改用Arduino來做喔！

第7章 駭入 LEGO III：製作專屬的LEGO零件

使用3D列印、CNC或雷射切割機來自行設計各種相容於樂高孔距的零件

第8章 專題：無限送球裝置 177

無限送球裝置是一種炫耀我有用不完零件的專題，讓小球在軌道上跑來跑去看了就很療癒對吧？

第9章 駭入LEGO IV：加裝電子電路

各式各樣的擴充零件就看這邊啦，包含馬達驅動板、全向輪、8頻道伺服機控制器、線性致動器、氣壓閥以及各種怪怪感測器都在這一章說明喔！還有 PlayStation 電玩手把介面板與NXTBee 無線網路擴充板。

第10章 專題：爬旗桿機器人

超音波感測器、改用BrickPi 來取代 EV3主機