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機械與機構篇
PART 1｜基礎機構
傳送旋轉運動
齒輪減速（ 扭矩加大）
齒輪加速（ 轉速提高）
改變旋轉角度
使用蝸桿加大扭矩
使用旋轉底座
齒輪系
傾斜轉軸角度
自由改變轉軸角度
萬用接頭
用履帶來傳輸動力
用橡皮筋來傳輸動力
齒輪與齒條
擺動式機構
往復式機構
凸輪機構
整數齒輪比的齒輪系
裝上電池盒
加裝紅外線接收器
PART 2｜手臂、翅膀與其他動作
拍動翅膀
手指抓握
抬起物體
發射物體
自動門
可動式手臂
風扇
繪製各種圖案
藉由旋轉產生的複雜動作
加裝零件來改變動作
組合各種模組
零件清單
車輛與酷玩意篇
內容
PART 1｜車輛
使用馬達帶動輪子
四輪驅動車
每個輪子都有馬達
腳輪
使用伺服馬達控制轉向
差速齒輪
爬行者
有東西在轉的車
有東西在動的車
有避震器的車子
五種不同的小車底盤
有反應的車
酷車
PART 2｜不用輪子也能跑
兩足步行
四足步行
六足步行
酷酷步行
像尺蠖一樣運動
藉由震動來移動
其他移動方式
PART 3｜特殊機構
間歇運動
順暢改變轉速
改變轉動方向
使用開關的變換機構
傳動系統
使用轉動方向的變換機構
零件清單
