今天照片沒有很多, 因為忙著幫學員們接線… 抱歉沒有作品的特寫，不過您可以參考我們 3/19 上一場動力之夜的課程介紹。
如果您手邊沒有Arduion 或伺服馬達，可以用 123D Circuit 的 Arduino 伺服馬達範例來體驗一下, 馬達會在0~180之間來回擺動. 按下 play 鍵即可執行
[iframe width=”725″ height=”448″ src=”http://123d.circuits.io/circuits/151247-servo_sweep/embed” frameborder=”0″ marginwidth=”0″ marginheight=”0″ scrolling=”no”]好，來看看上課的情形吧，宗翰老師向學生介紹它的Arduino 手套，可以遙控另一隻手掌與手指的動作。使用 LabVIEW 來製作，手指則是用3D列印。宗翰老師今年即將赴美國卡內基美隆(Carnegie Mellon University) 攻讀碩士，也是機器人相關。大家一起祝它早日歸國吧~
今天晚上的內容是使用 Arduino 來控制常見的馬達: 包括直流馬達、步進馬達與伺服馬達等等。其中前兩者需要馬達控制晶片。伺服馬達則可直接接上 Arduino PWM 腳位。
掌握了這個方法之後，只要去模型店買 Tamiya 的各類輪式或履帶底盤組就能用 Arduino 來控制，這樣您的移動式機器人已經完成一半囉. 如下圖就是附有減速齒輪組的履帶底盤。
大家都很認真啊！加油加油
