今天阿吉老師到淡江大學上課，而今天的課程是期中的專題展示，主要的內容是於 Eclipse IDE 中使用 Java程式語言來開發各種機器人控制專題。
這次的主題有保全機器人、路面避障機器人、發射機器人、生活便利機器人、繪圖機器人、堆高機、分類機器人、測速照相機器人、搬運機器人、搖擺彈彈球、搬運機器人、大嘴鱷魚、全景拍照機器人等等。
既然是Android，同學們就要思考Android手機資源要如何與機器人整合，而不是換個程式語言玩碰碰車而已。手機上的動作感測器、GPS、照相機、網路連線、麥克風等等，對機器人來說都是很關鍵的功能啊！
另一方面，各種 Google API例如 Google Map、Google Chart、Google Application Engine 或是較簡單的語音輸入/輸出等，都能讓機器人更豐富。
來看看CAVEDU之前做的 Google Map 結合機器人的概念影片以及 openCV / Android 實作，讓機器人可以透過手機的影像辨識結果來移動。
[youtube=https://www.youtube.com/watch?v=qvI04snZRuU] [youtube=https://www.youtube.com/watch?v=k6Lelf7SNWI]軟滑小編也有修這堂課喔！會修這堂課是因為，之前大三有修過 leJOS 樂高機器人的課程。想說要更進一步的學更多相關的課程才修的。不過本學期的課程內容比起以往難度提高很多很多，許多同學都為了把專題做的更好，準備了很久。
寫app的方式有很多種，相較起來App Inventer，java的變化更多更複雜，也代表著程式碼更多更難。所以App Inventer真的是很適合學習Android入門的程式語言喔！但換個角度來說，如果要做到更完整的功能，還是要回到 Android 正規開發環境哩，真難抉擇啊
同學們都很認真的上台報告
這組的目標是藉由手機的姿態感測器讓機器人保持在翹翹板中央，做到簡易的動態平衡控制。
來看一下同學們的作品有哪些，有些的機構設計的很不錯！
- 分類機器人
- 分類機器人Demo
- 大嘴鱷魚
- 全景拍照機器人
- 推高機
最後由老師講評整個專題展示結果，大家的表現… 還有很大的進步空間啦，希望學期末報告的時候都可以更棒！
- 阿吉老師講評
