3/19 是 Arduino習作工坊 動力之夜, 今天的主題是控制三種馬達: 伺服馬達, 步進馬達以及普通的直流馬達.
Arduino 可以直接控制伺服馬達, 但步進馬達與直流馬達就需要另外的Arduino擴充板或是馬達控制晶片( L298N 或 ULN2003之類. 今天晚上是使用 TA7279 來控制直流馬達.
有關步進馬達, 轉載一下網友的教學文章:http://ming-shian.blogspot.tw/2013/05/arduinouln2003.html
以下是在 123D Circuit 的 Arduino 伺服馬達範例, 馬達會在0~180之間來回擺動. 按下 play 鍵即可執行
[iframe width=”725″ height=”448″ src=”http://123d.circuits.io/circuits/151247-servo_sweep/embed” frameborder=”0″ marginwidth=”0″ marginheight=”0″ scrolling=”no”]來看照片吧, 線一多難免手忙腳亂, 這是使用馬達控制晶片的壞處, 不過也能讓您對於馬達的控制有更清楚的認識.
好認真的表情啊
