http://lab.cavedu.com/ev3_btbutton <- 程式碼由此下載
本篇是將 [雙觸碰感應器線控車 Switch 與 Multi-task 兩種寫法] 擴充成為藍牙遙控版本。程式碼請由以上頁面下載，分為 Handle 與 Car 兩個程式，您需將這兩個程式分別下載到兩台EV3主機上。先來看影片吧
[youtube=http://youtube.com/watch?v=nTTilwrme3Y]
在執行程式之前，您需先將兩台 EV3 主機進行藍牙配對，執行時請先啟動 Car程式，再啟動 Handle程式。因為 Car 會被動接收來自 Car 的指令。
Handle：
兩個獨立的無窮迴圈，以左邊的迴圈來說，按下2號觸碰感測器之後會使用 Messaging 指令發送一個 TRUE（資料形態為 Logic，就是Boolean），反之則送出 FALSE。另一個迴圈也是相同的概念。在 Messaging 指令我們還可以設定這個 message 的 title，以左邊的迴圈來說就是 [right]，右邊則是 [left]，這樣一來同樣是送出 TRUE，但是 Car 就能藉由 title 來判斷要給誰來用了，不會搞混。
另外由Messaging指令中可看到我們指定的接收端是一台名為「EVA」的EV3主機。
注意：您可以在 Switch 後面加一個 Wait 時間，例如等候個 0.3 秒左右，因為事實上我們不需要這麼頻繁地發送藍牙訊息，有可能會造成當機。
手把的範例，您可隨意設計，拿得順手就好
Car：使用一般雙馬達車體即可。
一樣是兩個無窮迴圈，以左邊的來說，使用判斷條件為 Messaging / Compare / Logic 的 Switch，接收的 title 為 [right]，如果接收到的內容為 TRUE，則要B馬達全速運轉，反之則停止。另一個迴圈則是去看 [left] 來控制 C 馬達轉動。
