[EV3]計時器(Timer)

Timer Block(時間指令)

時間指令會從EV3內建的計時器中取得與時間相關的資料，您可以以秒為單位計算時間間隔，並得到一個輸出的數值。你也可以設定一個數值來跟指令存取的數值做比較。

 

選擇時間數值以及模式

1.      設定模式：量測模式(Measure)、比較模式(Compare)與重置(Reset)。

2.      輸入

輸入	類型	數值範圍	備註
計時器	數值	1-8	決定你要使用哪一個計時器
比較類型	數值	0-5	0: = 等於 1:≠不等於 2: > 大於 3: ≥ 大於等於 4: < 小於 5: ≤ 小於等於
設定值	數值	任何數值	用來比較的值，以秒來計算

 

3.      輸出

  

輸出	類型	備註
時間間隔(經過的時間，Elapsed Time)	數值	以秒計算的時間
比較結果	邏輯	比較模式的真偽結果值

 

模式

 

測量模式

 

可以輸出一個以秒為單位的時間間隔數值，這個時間數值會從整個程式剛開始時以及上一次時間重置開始計算。

 

比較模式

 

將測量到的時間間隔與你的設定值做比較並輸出一個邏輯值。

 

重置

重置模式可以將你的時間計算歸零