OZONE是國內廠商利基科技推出的 Arduino(Leonardo) 相容板。
http://resource.innovati.com.tw/he-xin-kong-zhi-mo-zu-jie-shao/ozone
只要在 Arduino 環境中裝好 OZONE 的函式庫就可直接使用利基科技的各式周邊套件，有各式感測器、LCD、直流馬達、伺服機、通訊與時間模組等等，另外 OZONE 採 CMDBUS 架構，對於周邊的擴充性以及程式開發的彈性上都有更好的表現。
下圖即為 OZONE開發板，右側為 CMDBUS 接頭，預設可接三組周邊，並可透過擴充線連接到最多32個周邊，擴充性相當好！
來作一台可愛的小機器人吧，規格介紹：
使用OZONE板與LCD、SONAR感測器
底盤為DF Robot的mini Robot Chassis（兩個小直流馬達）
機器人可以自行使用SONAR感測器來避障，並在LCD上顯示前方障礙物的距離(公分)
arduino程式碼
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#include
SonarA Sonar(16);
LCD2X16A LCD(0);
uint8_t Status;
uint16_t Distance;
void setup(){
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
LCD.BacklightOn(0);
LCD.CursorOff();
}
void loop(){
LCD.Clear();
do {
Sonar.Ranging() ;
delay(100);
Status= Sonar.GetDistance(1, Distance);
}
while(Status != 1);
LCD.Display(Distance);
analogWrite(11,255);
analogWrite(8,0);
if(Distance<20){
analogWrite(7,0);
analogWrite(12,255);
}
else{
analogWrite(7,255);
analogWrite(12,0);
}
delay(100);
}
