撰文: 薛皓云老師
目前還在製作階段，所以有些草稿或是想法會有些出錯，亦或是骨架做錯還請各位多多包涵。
初音機器人(以下簡稱初音)外殼以目前市售的布娃娃來製作。
拿到初音第一件事就是仔細幫她打量打量，以方便我繪製骨架。預計要使用6顆馬達(若要製作腳會使用到14顆馬達)及1個Arduino+NXTSheild。6顆馬達分別是雙手及頭的移動，我先從初音的雙手開始著手。
手的動作十分單純僅需要動肩膀而已，若只要讓手臂繞圈圈那僅需一顆伺服馬達就可解決了，但我所需要的動作則是繞類似半球形的軌跡，所以會用到2顆伺服馬達。我所使用的伺服馬達是RoBoard Servo MotorRS-0263 是一個極小但力量很夠的伺服馬達，但購買這類馬達的時候並沒有外格，因此我得自行幫伺服馬達設計一個專用的外殼以方便將2個馬達相接。
繪製OK下一步驟就是利用3D印表機列印出來囉!
下周待續…….
