http://mattallen37.wordpress.com/
http://sourceforge.net/projects/legoarduinodr/files/NXShield%20Drivers/
感謝ch_lego指正，特此修正。
網友 mattallen37 於9/5 釋出的NXShield的更新，您需要先安裝好NXShield原廠的Arduino函式庫後再安裝本 library才行。
已針對Arduino 1.0.1 相關語法進行修正，支援了Dexter, HTechnic部分感應器，也支援了NXShield原廠不支援的NXT聲音感應器（雖然用途還是一樣不太大就是了）。
請下載NXShield Lego Arduino Drivers V1.12.zip 之後將 "NXShield_Lego_Arduino_Drivers"資料夾放到您的Arduino/libraries資料夾中即可. 例如: C:\Program Files (x86)\arduino-1.0\libraries
這個程式庫不是原廠OpenElectrons的程式庫, 所以才會有 Hitechnic的Device Class,
雖然還是可以用, 不過需要先有安裝好原廠的程式庫才能夠編譯
[版主回覆09/20/2012 00:16:03]感謝ch_lego兄指正，已修正內文。真難得看您在CAVE浮出水面～