使用Arduino 結合 NXShield 所控制的全向輪平台, 並可使用PS2無線手把進行遙控(搭配 MindSensors PSP手把轉接器)。
全向輪平台可直接朝向任意方向移動, 不需先行轉向, 較差速驅動平台相比是不錯的選擇。三個輪子轉速互呈三角函數關係, 請參閱CAVE實習生計畫的研究報告 ,共有:
- [三輪全向輪的應用]
- [全向輪實現紅外線避障]
- [全向輪數學模型推導].
by 盧玟攸同學與劉几銘同學
機構設計使用 HiTechnic的 RotaBot , Arduino程式碼請按我下載
[youtube=https://www.youtube.com/watch?v=qTZhjaHxBz0]
