這次接到一個有趣的case, 機器人要能爬上至少12cm高的階梯.
感謝宗翰很快就做好了, 我也委託力維來做看看.
原則上3個馬達位於垂直線上, 這樣減少了當機器人升高的重心問題. 如果把齒條再加多的話, 到20cm應該也是ok的.
這次接到一個有趣的case, 機器人要能爬上至少12cm高的階梯.
感謝宗翰很快就做好了, 我也委託力維來做看看.
原則上3個馬達位於垂直線上, 這樣減少了當機器人升高的重心問題. 如果把齒條再加多的話, 到20cm應該也是ok的.
