最近在構想的一些東西, po上來請大家給點想法. 如果有前輩作過相關的研究, 還請和CAVE分享一下, 非常感謝!
一. 系統功能描述
使用中控台來控制單軌道上多台火車的會車問題。系統要能自動調整火車的行進軌道與車速，以避免碰撞。當有列車停靠在車站時，系統要能調整撥叉導引後車進入避車道。又當快車即將追上慢車時，系統也能適當調整車速。
二. 系統元件介紹
A. 中控台：以MSRDS所建置的控制系統。可控制列車行進速度與車站的撥叉。
B. 車站：環形軌道上一共有2個車站，車站設有避車道可供會車。
C. 列車：
i. 共二台，列車以不同速度在軌道上同方向前進(快車、慢車)。
ii. 列車每站都停10秒。
iii. 每台列車上配置一台NXT，可透過藍芽通訊來接收中控台的訊號來控制車速。
三. 系統示意圖
四. 軌道示意圖
阿吉
不是有三個車站嗎？請 check 一下。
另外想請教，某月台沒車時，是不是必須進站停靠，
當有車靠站時，另一台車必須走避車道嗎？還是要先停下來等前車出站？
每個 NXT 只有三個馬達輸出，看樣子需利用一個馬達輸出控制某車站前後軌道切換對嗎？
我認為每個車子還要加設超音波距離感應，以便控制車距。
甚至應該裝光感應器，以便火車位置定位。
Bridan
[版主回覆05/23/2009 12:15:06]Hi Bridan:
cube solver如何啦~ 謝謝您都有在看我的blog, 不過不要再潛水囉…
車站數是筆誤, 已更正, 一開始用2個station, 之後再擴充到3個.
列車考慮到wire的問題, 所以要用Irlink sensor去遙控火車, 兩個車站的撥叉也可用同一個NXT來控制(之後就算加到3個station也應該ok.)
謝謝您的建議, 我會列入spec中.
您好~我是第一次回覆,
看到這樣子的題目我也來動動腦~
Bridan大大說的超音波感應是不錯, 可是在實際控制車距上可能會花比較多的時間在做測試,
如果可以改在站台上用Touch Sensor來判斷是否有火車在車站裡,
那麼中控台就可以直接將撥叉做避車道之處理.
給大家參考~謝謝
[版主回覆06/12/2009 12:10:03]詩人兄:
感謝您的意見, 有關進站我們應該會用 RFID sensor 來處理. touch sensor 使用上雖然最直接, 但會有一些困難.
阿吉