PWM (Pulse Width Modulation) 稱為脈波寬度調變，常用於直流馬達的控制、電源變換器之穩壓控制等，是控制直流馬達轉速最常見的方法。其概念如下兩圖所示：
圖(1)
圖(2)
如上圖：中高電位的部份是馬達「動作(active)」時間，或叫做「責任週期(Duty Cycle)」，低電位的部份是馬達「停止(stop)」時間，兩者時間和稱為「週期」。
想降低馬達轉速時，只要減少動作的時間、增加停止的時間，並保持週期不變即可，如圖(1)中。如果想加快馬達的轉速，則需要加長動作的時間、縮短停止的時間，並且保持週期不變，如圖(2)所示。
由於改變轉速係透過改變動作的時間比例，也就是圖(1)與(2)中高電位脈波(Pulse)的相對時間寬度(Width)，因此這樣的控制方式稱作脈波寬度調變。
PWM的一個優點是從處理器到被控系統信號都是數位形式的，無需進行數位類比轉換。讓信號保持為數位形式可將噪聲(noise)影響降到最小。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變為邏輯0或將邏輯0改變為邏輯1時，才能對數位信號產生影響。
讓我們來看一下貝登堡的 E I/O board 如何來設定PWM：
1. Range：輸入PWM 之總週期寬度，輸入數值範圍：0～255
2. PWM1：調整第一組PWM 之週期寬度，輸入數值範圍：0～255(但不能大於Range數值)
3. PWM2：調整第二組PWM 之週期寬度，輸入數值範圍：0～255(但不能大於Range數值)
