對於NXT來說，它只管給馬達多強的電力，還有給多久。至於機器人表現出來的動作是直走或轉彎，那是我們去觀察的結果。
在Robolab時代，我們其實也是去指定馬達正轉或反轉，那，正轉的定義是什麼呢？請看這張圖：
以這個方向看馬達，逆時鐘轉為正轉，順時鐘為反轉，附帶一提，在數學的定義上，角度也是逆時針計算為正，順時針為負。
謝謝大家~
對於NXT來說，它只管給馬達多強的電力，還有給多久。至於機器人表現出來的動作是直走或轉彎，那是我們去觀察的結果。
在Robolab時代，我們其實也是去指定馬達正轉或反轉，那，正轉的定義是什麼呢？請看這張圖：
以這個方向看馬達，逆時鐘轉為正轉，順時鐘為反轉，附帶一提，在數學的定義上，角度也是逆時針計算為正，順時針為負。
謝謝大家~
表示我有很認真觀看學習喔！