Tag Archives: Raspberry Pi

160712 [Raspberry Pi x 視覺辨識機器手臂控制]公民營研習 @建國科大電子系

今年咱們承接了四場公民營研習,阿吉老師主講了[Raspberry Pi x 視覺辨識機器手臂控制]公民營研習,地點是在風光明媚的彰化八卦山下的建國科大,有三天的課程,就分成  Raspberry Pi 基礎設定、GPIO硬體控制與視覺辨識等三大項目。

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機器手臂使用的是 CAVEDU 改良過的 Mearm(歡迎洽詢購買~),並搭配 Adafruit 的 16 channel 伺服機驅動板

arm3Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface - PCA9685

教學流程Google doc 請點我,您可以直接看到我們這三天的學習過程,相關文件也都可以下載喔

有基礎的朋友,也可以直接從CAVEDU講師袁佑緣的 github 跟著做 (包含 openCV 的設定),這樣會比較快

 

首先先用 python 的 wxpython 套件做一個 slider 來控制四個伺服機,sg90 小 servo 居然可以直接吃 Raspberry Pi 的電而不用另外接電,有種開心的感覺啊

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順利看到 Raspberry Pi 的 webcam 影像串流了
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openCV python 範例:邊緣偵測
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openCV python 範例:臉孔與眼睛偵測(model:阿吉老師)

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用 Raspberry Pi 安裝 XBMC多媒體中心(另外的作業系統),中午大家一起來看 NBA吧

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左邊是建國科大電子系的Raspberry Pi 教學箱


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[即將出版新譯書] Python x Arduino 物聯網整合開發實戰

本書從 Python 的角度來結合 Arduino 作為您網路應用程式的手腳,不僅能運用Arduino與各種電子元件的方便性,還能利用 python 來快速開發各種介面並與雲端服務串接。

既然是 python,也一定會有在 Raspberry Pi 上的實作,還有結合 Amazon AWS IoT 與 Xively 等雲服務的實作案例。希望大家會喜歡喔

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160421 T客邦創客night – Raspberry Pi 分享

感謝T客邦創客基地的邀請,這是我們第二次去分享了。這次由豐智老師分享我們使用 Pi2, Pi3 在教學上的一些心得,以及用 Pi3 做的openCV 視覺辨識機器手臂。豐智老師的分享內容請見本文末

這是本次活動的內容

首先由

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我們用開多個瀏覽器視窗以及 openCV 視覺方式來實證 Pi3 比 Pi2 快。投影機畫面中是 openCV 的即時預覽視窗,這兩個視窗其實很吃系統資源。  

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機器手臂的人氣還不錯吧

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另外四位分享的團隊,請看我們的簡介:

Aeroprobing 的Lance KKo ,積極推動各樣的無人機應用,從FPV競賽到教學用的套件都有。前陣子剛辦完國內的第一場線上直播無人機競速賽,超讚

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Checkin plus 團隊(誠義資訊)

使用樹莓派做了一個行動式的簽到系統,可以有效解決大活動的簽到問題( 我們真的很需要這個…)

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台灣樹莓派的 sosorry 大大,定期舉辦 Raspberry Pi 使用者聚會,已經是這個領域的重要活動啦。

今天帶來的內容是 Pi3 與 Pi Zero(大家都買不到啊…) 的比較以及 Raspberry Pi 的物聯網應用,包含智慧插座與生理資訊上雲端。 

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這是智慧插座的即時耗電狀況顯示畫面

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GaussToy:非常棒的發想,從磁力出發,測量磁場變化做出各種有趣的互動應用。很容易就能串接Arduino,並提供高達九種不同輸入元件。同時支援 Processing 開發環境來產生豐富的互動效果。

SDK:http://developers.gausstoys.com/

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現場 demo 的效果非常好,我也好想買一套來玩啊!

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Gausstoys相關影片

豐智老師的分享內容


 

[新譯書] 樂高機器人Mindstorms EV3無極限:頂尖機器人實作教學

[樂高機器人Mindstorms EV3無極限:頂尖機器人實作教學] 介紹如何讓您的樂高EV3搭配 Brick Pi、Arduino 以及自製各種零件。如果您對於EV3的功能不滿足的話,這本書值得一讀。

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以下是本書內容,

第1章 前言

幹嘛要駭入 Mindstorms

第2章  專題:繪圖機器人

一台簡易的XY軸繪圖機器人,分成純樂高與改裝兩種版本

第3章 駭入LEGO I:連接方式

帶您認識 Mindstorms 傳輸線裡面的構造以及每條線的功能。還有各種EV3主機可用的無線通訊方式,包含紅外線、藍牙與Wi-Fi

 

第4章 專題:遙控吊車 63

吊車應該是小男生最愛吧,本章帶您做出一台可透過樂高紅外線遙控器或智慧型手機(Android / iOS 都可以) 來藍牙遙控的吊車。

第5章 駭入LEGO II:其它可用的控制器

什麼是微控制器?什麼是微電腦?帶您認識如何使用 Arduino、Raspberry Pi 與 BeagleBone Black 搭配擴充板來取代EV3主機。還介紹了許多進階的程式開發環境,例如LeJos、RobotC、Monobrick 與 ev3dev 等等。別再說沒資源啦~

第6章 專題:機器花

一朵可隨著時間慢慢開啟/閉合花瓣的機器花,花體使用 Mindstorms 零件製作,但主機除了EV3之外,還教您如何可以改用Arduino來做喔!

第7章 駭入 LEGO III:製作專屬的LEGO零件

使用3D列印、CNC或雷射切割機來自行設計各種相容於樂高孔距的零件

 

第8章 專題:無限送球裝置 177

無限送球裝置是一種炫耀我有用不完零件的專題,讓小球在軌道上跑來跑去看了就很療癒對吧?

 

第9章 駭入LEGO IV:加裝電子電路

各式各樣的擴充零件就看這邊啦,包含馬達驅動板、全向輪、8頻道伺服機控制器、線性致動器、氣壓閥以及各種怪怪感測器都在這一章說明喔!還有 PlayStation 電玩手把介面板與NXTBee 無線網路擴充板。

第10章 專題:爬旗桿機器人

超音波感測器、改用BrickPi 來取代 EV3主機

五月份開課總覽 – Arduino 習作工坊、Arduino Yun 與 Raspberry Pi 3 物聯網課程

天氣漸漸暖和,CAVEDU 五月份的課程也上線囉,除了經典基礎課程之外,我們 Raspberry Pi 的課程也會陸續改用 raspberry Pi 3來上課。歡迎有興趣的朋友一起來上課喔~

課程總覽請點我

1 5/17~6/21 六周,每週二,19:00 ~ 21:00  【物聯網實作研習】(使用Arduino Yun)

2 5/18~6/11 六周,每週三,19:00 ~ 21:00 Arduino 習作工坊

3 5/19,週四,19:00 ~ 21:00  Raspberry Pi 3 無線連網初體驗

[Raspberry Pi 3]樹莓派3到台灣了,按照慣例來個開箱文

大家好,今天終於拿到等待已久的樹莓派3[RaspberryPi 3],事不宜遲,趕快來看一下跟樹莓派2比起來有什麼不同,這次樹莓派3由紅色的外盒改為紫色的外盒,說明書的感覺也和過去不同,由一本的手冊改成像之前小編組裝的鋼彈模型說明書,嗯、嗯,盒子的差異還好,最重要的還是Pi3這塊板子有沒有什麼改變

2018出品 Raspberry Pi 3 Mode B +購買傳送門

 

Raspberry Pi 3 與周邊套件規格請點我

2018出品 Raspberry Pi 3 Mode B +購買傳送門

 

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新版的盒子正面與背面

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再來看看關鍵的板子了,關鍵字果然還是印在板子上的RaspberryPi 3 model B,一般我們拿到這種大小的板子都被稱作為model B,用的是時脈1.2Ghz的博通(Boardcom)晶片,最大的亮點正面左上角的毫不起眼的區塊,這就是pi3最新附加的功能,具有Wifi連線與藍芽4.0的功能。而背面microSD卡的插槽也有貼心的變化,再也不是彈跳式的插槽,使用者不會因為使用pi3到一半,SD卡忽然彈出的窘境。

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這是這次整張的說明書

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根據說明書,關鍵還是在電源,請選用電壓5V電流2A的變壓器才能驅動 Pi3,這跟Pi2有很大的不同

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現在馬上把裝在觸控螢幕的樹莓派2換成樹莓派3,這次使用NOOB來安裝Raspbian作業系統

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這是安裝的畫面

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這次的Raspbian系統已經預先裝好了 LibreOffice 讓大家可以使用

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這次甚至有提供JAVA IDE,這是之前沒有提供,使用者要安裝得自己去尋找的好服務呢

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這次的WIFI使用者介面做的像Windows和MAC一樣,只要點擊訊號的圖片就可以立即顯示有哪一些WIFI可以使用,算是相當方便

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試著開一下網路攝影機跑影像串流,嗯,CPU的使用率大概是8%

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160324 Raspberry Pi 3 無線連網初體驗

Raspberry Pi是一款只有一張信用卡大小的 Linux 系統電腦,如果將它接上鍵盤螢幕滑鼠的話,就是一台小型個人電腦。一般電腦能做到的事情它都可以處理,比如說試算表、文字編輯、遊戲等等,還能播放高畫質的視訊影片。不但如此還能控制其他硬體,例如感測器與馬達,甚至可搭配 Arduino 與 樂高機器人進行整合式的應用。在本次研習中您將可藉由Raspberry Pi 踏入 Linux 的世界,以及Raspberry Pi 所展現的諸多應用。

主辦單位:CAVEDU教育團隊、翰尼斯企業有限公司

時間 : 2016年3月24日星期四 19:00~21::30

地點 : 翰尼斯企業有限公司 台北市中正區中華路二段165號1樓

備註:
請自行攜帶下列品項
1. 筆記型電腦,以便實際操作,需要可以讀取SD卡。
2. 並請自備 Raspberry Pi 開機用micro SD 記憶卡,建議容量8GB以上,Class10。
3. USB充電器,輸出最少2A以上。
4. micro USB線,自充電器對 Raspberry Pi 供電。

收費:1,800 。名額有限,請儘早報名

匯款方式:
銀行名稱 :華南商業銀行 雙園分行
戶名 :翰尼斯企業有限公司
銀行代號 :008
帳號 :122-10-015315-3

超級好禮相贈:
1. Raspberry Pi 3 Model B 單板電腦一組,不含開機用SD記憶卡、電源與相關線材

線上報名請按我

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活動議程:

19:00 CAVEDU教育團隊簡介

19:20 認識 Raspberry Pi : 硬體、可做到的事情與可搭配的作業系統
製作Raspberry Pi 開機用 SD卡
開機!Raspberry Pi !

19:50 基礎Linux環境操作
如何使用apt-get取得相關軟體套件
調整組態設定讓Raspberry Pi更順暢

20:10 Raspberry Pi 的網路功能與遠端控制
使用遠端控制,讓我們可以不需要在樹莓派上安裝螢幕鍵盤滑鼠

20:30 Raspberry Pi 做為數位多媒體中心

21:00 結語、賦歸

注意:主辦單位保留修改與解釋活動之所有權利。

服務電話:02-23062900
service@cavedu.com

見見新的Raspberry Pi 3——64位元的Pi,內建無線網路與低功耗藍牙 (翻譯自MAKE雜誌)

2/28 是 Raspberry Pi 3 Model B 的發表日,來看看 MAKE 雜誌對於 Pi 3 的規格介紹吧。
註:本文是由CAVEDU阿吉翻譯自 MAKE雜誌國際中文版原文 / MAKE雜誌原文

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[新春誌喜] Raspberry Pi 3 Model B來囉!

這就好像 iphone 一樣,大家都在問說 Raspberry Pi 3 什麼時候推出?”一定會啊,某個時候吧”   這代表消費者對於某個產品的信心與期待,可不是像獵人漫畫一樣等到海枯石爛喔…

Pi3 的規格更好是當然的,但是有沒有什麼驚喜呢?我想是有的,來看看吧

1.     據稱速度為 Pi model B 的 10 倍以上 (不是 Pi2的10倍,不要看錯)
2.     加入無線網路與藍牙,做互聯與物聯裝置更方便 (省 USB孔)
3.     尺寸與接頭不變,(初步看來不影響擴充板)
4.     使用新款 Broadcom 晶片 BCM2837 (ARM Cortex A8)

就 2. 而言已經不能說是小改款了,樹莓派基金會應該也發現了最近板載 Wi-Fi 的開發板可說是排山倒海,但在這個價位區間與教育導向的 SBC,大家還是都看 Raspberry Pi。

詳細規格與資料表,請參考自 RS Components 販售頁面,已經可以從 RS 官網訂購,我們也已經訂貨,請大家等一下我們的開箱與測試文喔!

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開學囉,工作坊動起來:噴泉、互動感應燈,還有Raspberry Pi!

開學開工了,CAVEDU的工作坊也動起來啦,以下是從本周末開始的各個活動,歡迎親子同遊喔

CubeeFun 歡樂互動噴泉工作坊

2/27,28  週末,10:00 ~ 17:00

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互動感應燈DesignSpark電路板與組裝教學製作

3/6  週日,9:00 ~ 16:30

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Arduino Yun 物聯網工作坊

3/8 ~04/12  週二,19:30 ~ 21:30

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Raspberry Pi 工作坊

3/10 ~04/21  週四,19:30 ~ 21:30

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MindSensors 結合 Raspberry Pi 與樂高機器人新產品:PiStorms 開箱

MindSensors 推出的 PiStorms,目標很簡單,就是要把 EV3 主機換成 Raspberry Pi,EV3 雖然有一個小小的 Linux kernel,但怎麼說還是弱了點,如果換成 Raspberry Pi 的話,多媒體功能與網路就能應用到原本的樂高機器人身上,既然要做就要做好做滿,PiStorms 上面當然有接頭可以直接接上 EV3 的感測器與馬達,馬上就開工吧

以下是 MindSensors 列出的 PiStorms 強項:

  • 可連接樂高 NXT 或 EV3 的感測器與馬達 (代表函式庫都寫好啦)
  • 內建 2.4 吋彩色觸碰螢幕 (當年 Canon 5D 的 2.5吋螢幕就已經覺得大到嚇人,2.4 對機器人來說應該是相當合適的尺寸)
  • 結構強壯 (這可能要玩玩看才知道)
  • 可在 Raspberry Pi 寫 Python 或 Scratch 來控制機器人周邊
  • 可搭配 Raspberry Pi A+、B+ 與 Pi 2
  • 套件包內含:
  • –   PiStorms 控制器
  • –   LEGO 相容的框架 (其實就是對應樂高孔距的3D列印車體)
  • –   6-AA 電池盒 (Raspberry Pi 與樂高零件都要另外買喔!)

MindSensors 也提供了函式庫與範例程式以及技術文件,可以馬上開工。如果懶得安裝 PiStorms 函式庫的話,就直接下載 MindSensors 提供的 img 檔吧,燒錄到 SD 卡讓 Raspberry Pi 開機就通通都好了 Continue reading

151112 Raspberry Pi 學期課程@桃園育達高中

這學期在桃園育達高中資訊科,使用 Raspberry Pi 來上一整學期 3學分的課。每位同學都有完整的一套 Raspberry Pi 2 與相關的電子零件(好幸福啊),期末將進行用 Raspberry Pi 控制桌上型機器手臂。有興趣的朋友可以參考我們 SlideShare 上的相關教學投影片

資訊科在科主任曾主任與多位老師的努力之下,個人覺得是相當有活力且有特色的學習環境,很感謝老師們的付出。以下是育達高中班班有3D的介紹影片

來看看我們上課的照片吧:

前兩堂課是 Raspberry Pi 的基本系統操作,包括 Linux 作業系統、如何使用 apt-get 來安裝程式、正確的開機關機方式、帳號管理以及網路相關操作等等。

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接著是 Python 程式語言介紹,同學會知道如何控制 Raspberry Pi 上的 GPIO 腳位來控制 LED 並讀取按鈕狀態 (就是數位輸入與輸出)

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到了第六堂課,同學們已經可以用 Python 去包 Arduino 的指令來控制機器手臂了,由於 Raspberry Pi 不支援 PWM,因此如果要控制伺服機的話,可以外接擴充板,或是透過 Raspberry Pi 去控制 Arduino,只是後者感覺就差了那麼一點哩

教學之後會分享出來給大家喔~

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[新譯書] Raspberry Pi 專案實作,碁峰資訊

新翻譯書上市囉!Raspberry Pi 專案實作,書中有許多酷專題,一起來玩吧:語音時鐘、動作偵測、網路電台與循跡機器人。裡面很多專題都是很實用的專題喔,最後一章的循跡機器人就是用 webcam 而不是光感測器來偵測軌跡線。另一個網路電台也很有趣,做一台放在桌上聽音樂或是學英文吧!

碁峰資訊出版,章節搶先看:

Chapter 1 Raspberry Pi 初體驗
Chapter 2 設定Raspberry Pi 桌面環境與軟體
Chapter 3 Raspberry Pi 與攝影機
Chapter 4 Raspberry Pi 的聲音輸入與輸出
Chapter 5 Raspberry Pi 上的輸入埠與輸出埠
Chapter 6 在Raspberry Pi 上驅動 I2C 周邊設備
Chapter 7 和Raspberry Pi 一起自由行動
Chapter 8 製作Raspberry Pi 循跡機器人

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偷偷說,今年我們出版與翻譯的書有12本囉!平均一個月一本,挖哈哈

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[Raspberry Pi x MeArm] Raspberry pi 使用觸控螢幕控制MeArm

本篇文章來跟各位分享如何使用樹莓派搭配觸控螢幕來控制機械手臂MeArm

1.硬體準備

a.樹莓派單板電腦,本範例使用的是 Raspberry Pi 2

b.MeArm機械手臂

c.樹莓派7吋觸控螢幕

d.行動電源,用來供電給螢幕跟主機

e.I2C servo控制板PCA9685,讓樹莓派可以透過I2C來控制,而不需要使用到樹莓派的GPIO腳位

腳位接法(控制板 – Rpi ):VCC接5V,V+也接5V,SDA接SDA,SCL接SCL,GND當然接GND

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完成圖:

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2.軟體準備

a.先在樹莓派上安裝系統,本範例使用的是官方提供的Raspbian

b.在樹莓派上設定I2C,只要在終端機中打上以下指令就可以了:

sudo apt-get install python-smbus

sudo apt-get install i2c-tools

並且要讓樹莓派一開機就會載入I2C,請以 root 權限編輯/etc/modules,加入以下兩行:

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i2c – bcm2708

接著請進入 raspi-config 的 Advanced options 去啟動 I2C,並重新開機即可

c.下載Adafruit的Raspberry Pi函式庫(官方參考文件),在樹莓派的終端機中輸入:

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git

d.下載本範例的程式碼,並把它移到Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_PWM_Servo_Driver的資料夾當中,在終端機中輸入:

wget https://raw.githubusercontent.com/YuanYouYuan/rpi-robotic-arm/master/wxpython_mearm/main.py

cd Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_PWM_Servo_Driver

mv ../../main.py .

e. 在終端機中輸入sudo python main.py 就可以順利執行了!

3.實際運作情形

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軟體運作截圖,途中有四個拉桿可以控制

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4.操作影片

151107 物聯網教學應用發表會@南港高工

市面上物聯網開發板何其多,您是否對於如何選擇感到困擾?本次分享會將介紹目前常見的物聯網開發板,並展示目前市面上各類型物聯網開發板的應用,誠摯邀請您一同來了解。

活動現場除了將陳列各式開發裝置與應用範例之外,還會有各家廠商的技術代表,為您即刻解答相關疑難。還可以跟各方高手一同切磋、交流,當然還有CAVEDU滿滿對科技教育的熱情。

開發版發表會

地點:臺北市立南港高級工業職業學校,臺北市南港區興中路29號

時間:2015/11/7 星期六,13:00~16:00,12:30 可入場

主辦單位:臺北市立南港高級工業職業學校翰尼斯企業有限公司

執行單位:CAVEDU 教育團隊

協辦單位:台灣嵌入式暨單晶片系統發展協會

媒體協辦:馥林文化MakerPRO

請點我報名

內容:

  1. 介紹市面上有哪些物聯網開發板、彼此的異同以及各種教學應用 –
  2. 各類物聯網開發板實品與專題展示,包含:
  3. 交流分享