CAVE LabVIEW for NXT book 大綱

 各位好朋友們,即便是剛出版兩本書,CAVE的腳步依然沒有停歇。經過多次修正與評估之後,今天我們公布了LabVIEW for NXT book的大綱和大家分享一下。

本大綱還可以修正,歡迎大家給予意見與指導。

                                                                                     CAVE 2010

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第1章:LabVIEW概述

   何謂LabVIEW與LabVIEW發展史

   安裝LabVIEW 

   啟動LabVIEW 

   LabVIEW系統環境介紹

第2章:LEGO Mindstorms NXT概述

   何謂 LEGO Mindstorms NXT?

   硬體規格與元件

   Mindstorms NXT-G軟體敘述

第3章:LabVIEW初體驗

   設計人機界面

   撰寫程式邏輯

   資料流 (Dataflow) 

   建立SubVI -> 斜率計算程式

   撰寫準則

第4章:迴圈

   Case  / While loop

   Structure Tunnel / Shift register

   For loop / Flat sequence

第5章:機器人動作控制-馬達 

   動起來

   轉彎

   行走特定距離

   控制舊型馬達

第6章: 感應器

  讓機器人作正確的決定               

  觸碰感應器 /   光感應器

  聲音感應器 /   超音波感應器

  顏色感應器 /   舊型感應器

第7章:數值運算/邏輯/陣列/叢集 

   Numeric

   Boolean

   Array

   Cluster

第8章:其它 NXT功能 

   聲音  / 螢幕顯示

   存檔 / 發出信件訊息 (Mail)

第9章:Direct Mode

   何謂 Direct Mode? 如何切換 Direct Mode和 Remote Mode

   設計一個儀表板

第10章:LabVIEW延伸閱讀

   LabVIEW用於資料擷取 (Data Acquisition)

   LabVIEW用於影像擷取和分析

   LabVIEW用於實際機器人開發

第11章[專題]:飛行模擬器Catcan 智能伺服馬達與感測器

第12章[專題]:終極軌跡車 MindSensors Lineleader

第13章[專題]:機器視覺NXTCAM

第14章[專題]:向經典致敬LEGO Turing Machine

附錄A:NXT基本車體組裝

附錄B:線上資源

附錄C:LabVIEW 其它機器人周邊

MindSensor與Hitechnic / TETRIX控制函式 /Vernier Sensor與 NXT的應用

 

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1 Comment on CAVE LabVIEW for NXT book 大綱

  1. I am Waiting!!

    [版主回覆08/14/2010 14:47:18]謝謝阿男老師的鼓勵!!

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