前言
首場2020 RK-Jetbot機器學習道路辨別競賽是在 2020 台北市教育博覽會舉辦,很高興能在后綜高中舉行了 2021 年的中區邀請賽。
感謝NVIDIA提供「2021 RK-Jetbot機器學習道路辨別競賽-中區邀請賽競賽」贊助。第一名獎品是目前奇貨可居的【RTX-3060】顯示卡一張。還要感謝地主后綜高中跟參加比賽的僑泰高中、豐原高中、台中二中師生,這次的活動,因您的努力而圓滿。
我們先用兩個週六對各校的參賽師生進行兩次集訓課程,由本團隊曾俊霖老師主講。接著在2021年12月11號進行RK-Jetbot機器學習道路識別競賽-中區邀請賽競賽。
第一次訓練課程為基礎的Jetbot操作,選手們順利的讓車子動起來,也學習如果搜集賽道資料等技巧,我們也提供各校參賽隊伍RK-Jetbot與比賽場地,讓選手們回學校後,可以進行自主練習。
第二次課程時,有些隊伍已有不錯的訓練成果,課程中有些選手已經可以用很快的速度建立自動駕駛模型,順利跑完整圈賽道。我們也講解比賽規則以及比賽時需要注意的事項,大家都很專心聽課,準備正式比賽。
課程中大家發表關於對於課程的心得感想,大家都很有信心,想要得到第一名,拿走NVIDIA所提供的大獎-顯示卡。
比賽當天大家都提早來準備練習比賽以及詢問老師Jetbot相關問題,進行Jetbot相關檢測及維修。
這次參加隊伍有來自后綜高中、台中二中、僑泰高中、豐原高中的七隊學生。同學們雖然都已經操作過也於平日在學校練習,因為比賽現場環境不同、環境光亮度不同,需要新增訓練照片與調整模型策略,經過反覆的修正才能調校出更棒的機器人!
本次賽制規則,改為跑五圈賽道取其中最快速度為最終成績,大家都很專心聽裁判的講解,準備比賽了。
正式比賽時雖然都有一些小狀況,各組都盡全力有限的時間中排除困難,完成比賽。
成績前3名的隊伍完賽時間相差不到一秒!真的相當刺激緊張。恭喜僑泰高中的同學勇奪第一名,獲得NVIDIA提供的 RTX-3060 顯示卡(好羨慕啊)~
第二名:后綜高中
第三名:豐原高中
最後來張大合照吧,學習的路很長,到了大學還有機會再碰面的呢
結語
根據僑泰高中的選手透露,雖然他們在學校已經花了很多時間搜集資料,但現場也花了很多力氣來記錄並比較各類環境參數的差異。注重細節的實驗精神正是勝出的關鍵,值得鼓勵喔!喜歡這類比賽嗎?有興趣導入相關課程嗎?歡迎跟我們聯絡喔!