本競賽活動為道路識別競速賽,競速賽以NVIDIA Jetbot自走車專案為主軸,鼓勵同學動手體驗機器學習-識別辨識專案。透過NVIDIA Jetson Nano開發板,收集影像,設計行車路線建立資料集,訓練神經網路模型後,親自體驗自走車奔跑狀態,以培養學生對機器學習的使用概念與適合使用該技術的情境時機,達到對人工智慧-機器學習技術的教育目標。
- 報名對象:各校高中老師/學生
- 報名費用:免費
- 競賽資訊聯絡人:鄭建彥 先生,Email:yean@robotkingdom.com.tw,Tel:02-23062900
比賽時程
- 場地測試:11月7日,10:00~17:00,11月8日,10:00~12:00
- 賽前登錄:11月8日,10:00~12:00
- 比賽時間:11月8日,13:00~15:00
時間 | 11月7日 |
10:00~11:45 |
|
12:00~13:00 | 午休 |
13:00~14:45 |
|
15:00~16:45 |
|
時間 | 11月8日 |
10:00~11:45 |
|
12:00~13:00 | 午休 |
13:00~15:00 | 正式比賽 |
比賽規則
準備時間段:
- 比賽時使用主辦單位JetBot進行競速。
- 主辦單位提供參賽隊伍於正式比賽場地一個準備時間段。
- 參賽隊伍可以在正式比賽場地收集影像資料、訓練模型、試跑Jetbot。
- 隊伍在該準備時間後,可拿走收集的影像資料與訓練模型(請自備存取裝置)。
賽前登錄:
- 請於登錄時間,於比賽場地進行報到,並提交比賽時會使用的模型與資料集。
- 比賽時最多可使用兩個模型。
- 提交形式以隨身碟為主。
- 比賽前工作人員會將每一隊的模型放入比賽用Jetbot。
比賽時間段:
- 一次一組參賽隊伍於場地上進行道路辨識,裁判宣布該隊伍時間結束後進行輪換,由下一隊伍上場參賽。
- 前一組上場時,下一組需到指定位置等待上場。
- 比賽為最快完成單圈時間為優勝,名次依序列出。
- 比賽跑道分五階段計時。
- 每組有兩次機會,選擇最佳成績做代表。
- 跑出場地外由參賽者將車體帶回跑出去那瞬間的位置繼續參賽。
- 跑出場地外的定義為車體完全不在黑色軌道上。
- 是否跑出場地外/跑出去的位置是否合理,由裁判依現場情況裁決。
- 參賽者在比賽當下可以自由即時調控以下四個數值:Speed Gain/Steering Gain Control/Steering Bias control/Steering kd
- 裁判喊開始後開始計時,偷跑者需回起點重新開始,計時加5秒。
- 誤入中間彎道跑完一圈,計時加10秒。
- 車體未跑出場地外的情況下,參賽者不得移動車體位置/方向。
比賽場地