小體積高效能的NVIDIA Jetson Xavier NX登場

想要效能比Jetson Nano更好的邊緣運算開發板,可以考慮新的Jetson Xavier NX。

2020年登場的Jetson Xavier NX在還沒上市前就令人引頸期盼,本文簡單向大家介紹這塊開發板的特色以及在Jetson家族中的定位。

本文大綱

  • Jetson系列簡單介紹
  • Jetson Xavier NX與Jetson Nano的比較
作者/攝影蔡雨錡/圖源:NVIDIA購買網頁
材料表

NVIDIA JETSON Xavier NX (機器人王國購物連結,請點我)

Jetson家族

Jetson 家族的硬體族譜可以透過JetPack的歷史版本來一窺究竟。

整理出來的時間軸如下圖,Jetson Nano可以想成是Jetson Tegra系列的精華濃縮入門款,而Jetson Xavier NX則是Xavier系列的入門款。

Jetson Xavier NX跟其他Jetson家族前輩一樣有兩種版本-模組跟Developer Kit,售價為399USD,台灣可以購買的參考價格為15500NTD(2020/05/11撰文時資訊)。

Jetson Xavier NX與Jetson Nano的比較

由於Jetson Nano B01(新版本)跟Jetson Xavier NX的上市時間接近,根據常見問題整理了以下表格幫助有需要的人做選擇,想看更詳盡的Jetson家族的Nano/TX2/Xavier NX/AGX Xavier比較表請點此連結

 

Jetson Nano B01Jetson Xavier NX
尺寸45mmx70mm45mmx70mm
功耗5W/10W10W/15W
腳位260pin260pin
GPUNVIDIA Maxwell架構,128個NVIDIA CUDA核心NVIDIA Volta架構,384個NVIDIA CUDA核心及48個Tensor內核
CPU四核心ARM Cortex-A57六核心 NVIDIA Carmel
RAM(記憶體)4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s8 GB 128-bit LPDDR4

51.2GB /秒

儲存空間16 GB eMMC16 GB eMMC
效能*472GFLOPS14TOPS/21TOPS(INT8)
DL加速器2x NVDLA 引擎
視覺加速器7-Way VLIW 視覺處理器
價格99USD/3300NTD399USD/15500NTD

 

*註解:FLOPS為每秒浮點數運算次數(floating point operations per second),OPS是處理器每秒可以進行幾次操作(operations per second per watt)。而開頭的符號G(Giga)代表10的9次方,T(Tera)代表10的12次方。

從表格中可以看出Jetson Xavier NX的價格為Jetson Nano的4~5倍,在尺寸、腳位無差異的情況下,選擇時應以專案所需要的運算效能為主進行評估。開發專案若為單一主要目的且不要求即時影像串流辨識可以選擇Jetson Nano做開發,但如果希望開發需高fps(frame per second)的即時影像串流辨識或是多工的程式,則可以考慮Jetson Xavier NX。

 

參考資料:

  1.  NVIDIA 文件下載區
  2.  NVIDIA Jetson 家族比較表

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