作者/攝影 |
Mason Chen |
材料表 |
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透過樂高的科技磚和 Power Function 動力組馬達來學習結構、齒輪、動力機械⋯⋯等領域,是好玩又容易上手的工具。但 PF 馬達除非另外搭配紅外線套件,不然只能手動及定速使用。
這次的發想就是要用 LinkIt 7697開發板,還有方便的 LinkIt Remote App,控制 PF馬達的轉向和速度,讓原本只能定速的馬達,變成可以BLE 無線操控。另外,原本樂高的電池盒也不需要了,直接改用 5V USB 供電。
以下跟讀者們分享製作方法:
Step1:剪斷一條樂高馬達擴充線。原本四條線當中的兩條用以控制馬達,我們需要的就是這兩條線。
Step2:按照下圖2,將這兩條線接至 L9110S 的Motor-A(不同的接法,只會影響馬達的轉向)。
Step3:再把 LinkIt 7697 和 L9110S,按照下圖3所標示的方式,以杜邦線連接(務必注意 Vcc 和 GND 不要接反了)。
Step4:請至網址:https://goo.gl/Cgv6aw,下載 LinkIt 7697 Arduino 程式,並燒錄至 7697 內。
Step5:接上 USB 電源,開啟手機上的 LinkIt Remote 程式,即可尋找到LinkIt 7697 ,並顯示以下畫面控制馬達。我們可以透過LinkIt Remote,控制馬達的轉速和方向。
最後,就請讀者們盡情發揮創意,用樂高積木和馬達做出專屬於自己的有趣作品。 這次筆者自造的是一個小型樂高摩天輪。
小型樂高摩天輪影片:
備註:如果想要購買LinkIt 7697開發板,或是樂高積木,歡迎洽詢機器人王國商城,謝謝。
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