作者	SmallpTsai	圖片	pixabay、SmallpTsai
撰稿	宗諭	審閱	鈺莨
說明	感謝專案作者SmallpTsai開放授權，讓CAVEDU教育團隊能撰寫本文，特此致謝！若想更進一步了解專案詳細檔案、資料，請點這裡。

 

這次的挑戰，是改裝Tamiya 70170線控怪手，安裝上LinkIt 7697開發板，使手機能透過低功耗藍牙（BLE），遠端控制。看看作者SmallpTsai如何製做。

 

第一步：Tamiya 70170怪手組裝

主要按照產品的使用者說明書，一步步組裝。但記得略過步驟1至4，因為這個專案不需線控。至於該如何確認怪手組裝成功呢？必須透過手動接電池測試，確認怪手內的三顆馬達都能正常運作。

 

第二步：電腦端環境設定

如果您過去沒有使用過Arduino IDE，請Google搜尋「Arduino IDE」，接著下載並安裝。近一步Google搜尋「7697設定Arduino IDE」，並根據聯發科技的教學文件設定。而在聯發科技的教學文件中，提供了一個範例程式，請依照教學文件一步步操作，便可將範例程式燒錄至LinkIt 7697。但我們可以在程式中的LRemote.setName()，把括號內的名稱改成自己喜愛的名字。

 

第三步：手機端環境設定

請至App Store（iOS）或Play商店（Android），下載「LinkIt Remote」並安裝。開啟LinkIt Remote後，請按右上角的「refresh」按鈕，讀者們應該會看到自己的裝置名稱，請選擇它。如果一切運作順利，讀者們應會看見下圖：

 

經過電腦端和手機端的環境設定後，我們需確定能以手機遙控LinkIt 7697上的LED燈。測試方法就是點擊USR LED這個切換按鈕，應該會看見 LinkIt 7697 開發板上內建的USR LED亮起來。

 

第四步：接電路

這個專案運用2個L293D馬達控制板，控制3顆馬達。而控制3顆馬達需用到6個腳位，運用到的腳位，請見下表：

馬達	A腳位	B腳位
Left	17	16
Right	15	14
ARM	13	12

表一

接線圖：

 

電路接好後，應能以手機控制馬達正轉或反轉。若讀者在接電路部分想更多了解，請至作者的GitHub頁面上交流，謝謝。

 

接下來，就是把程式碼燒錄至Linkit 7697開發板，然後就可用手機遠端控制怪手了。以下是不同學員的作品，給大家參考。雖然Tamiya 70170怪手的外型和結構基本上是固定的，仍可發揮一些巧思，使作品更有創意。

 

Hanny的控制介面的原始碼

 

 

Jenny的控制介面的原始碼

 

備註：若想購買LinkIt 7697，歡迎洽詢機器人王國商城。

 

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