原本，筆者將此作品命名為「果凍步兵」，但命名後，總感覺已跳脫原始設定的框架，於是便改為前輩Bridan Wang大哥所稱的「OTTO Like」吧！也透過此命名，向Otto開源者Camilo Parra Palacio表達無限敬意！

作者/攝影	機甲人形師 林益成
材料表	Arduino nano X 1組 Nano多用擴展板 X 1 組 伺服馬達SG90 X 4 顆 開關（有段）X 1 顆 塑膠罐 X 1 個 塑膠（木）板 X 2 片 Ｌ型機構件X 2 片

製作緣起

2017年偶然在網路上看見Otto機器人，心中十分喜愛，但因當時手邊並無3D列印機，因此無法列印自造⋯⋯（遺憾啊啊啊……）。

 

在入手3D列印機後的某一天，想起了這過往的殘念，因此在Thingiverse網站取得開源資料後，迫不及待地列印、組裝，同時也下載製作了同類型、貌似青蛙的 arduped。當時，為讓Otto和arduped二者看起來更協調，因此筆者硬是改掉了Otto的腳部。以下是它們共舞的影片：

 

之後，因爲花在3D列印上的時間過長，並且希望外觀上能有更高的自由度，筆者開始試以生活周遭方便取得的物品進行製作。以下是首次試作作品的影片：

 

筆者個人一個很大的願望，是讓沒有3D列印機的朋友們，也能享受自造類Otto機器人的樂趣。因此，透過本文將個人研究成果與讀者們分享，也期待有一天能看見大家製作出更多作品。

 

製作過程

一、本體製作

Step1：開鑿相關機構孔位

 

Step2：組裝伺服馬達及電源開關

 

二、腿部製作：

Step3：將伺服馬達擺臂固定於Ｌ型機構件（需製作二組）

 

三、腳掌製作：

Step4：將伺服馬達黏著固定於塑膠板上

 

四、腿部安裝：

請參考圖5

 

五、腳掌安裝：

請參考圖6

 

六、完成Arduino程式燒錄及配線

七、素體完成

 

八、請讀者們發揮豐富的想像力，以泡棉、瓦楞紙等素材，為Otto like自造出獨一無二的外型吧！

 

相關作品

因考量後續作品會參與某些公開展示的活動，考量到強度及保存，故使用3D列印製作外型零件。目前筆者製作了三架以日系妖怪為主題的Otto like：

 

1.化貍－文福茶鍋

 

2.河童

 

3.天狗

 

目前排定參展的活動：

• 10/19-21 TIRT全能機器人國際邀請賽暨桃園觀光工廠創客嘉年華

• 11/2-4 Maker Faire Taipei 2018

 

屆時歡迎讀者們蒞臨展攤「機甲人形師的覓星工坊」，也歡迎至我個人的FB粉絲專頁交流：https://www.facebook.com/lyclovetyc/。而因我過去製作機器生物，有使用過ROSA系統，若讀者想更多了解這個系統，請參考：https://4rdp.blogspot.com/2017/09/rosa-38-robot-like-otto.html?m=1，謝謝。

 

備註：根據小編與作者機甲人形師林益成討論後，他表示，因近來比較忙碌，暫時抽不出時間寫給LinkIt 7697的Otto程式，所以先以Arduino測試。但未來不排除寫給LinkIt 7697的Otto程式，請讀者們靜待好消息囉！若想購買相關的開發板，請點這裡。

 

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