2018年6月9日在淡江大學要舉辦全台第一場，可能也是亞洲第一場，使用無動力小車（Nerdy Derby）軌道的動力攀登競賽。在比賽之前，分享一些製作心得，以及創作時的注意事項。

作者/攝影	腦波弱老闆包辦大部分，感謝允赫、琮琮提供作品，還有紅聲數位的阿凱幫忙畫圖。
時間	10分鐘起跳
難度	中等
材料表	田宮大腳車1 Linkit 7697 ＋ RoboShield （選購連結）* LEGO EV3（選購連結）

2018年6月9日在淡江大學要舉辦全台第一場，可能也是亞洲第一場，使用無動力小車（Nerdy Derby）軌道的動力攀登競賽。這個比賽還是由科技部指導，南科AI_ROBOT自造基地贊助的喔！

整個活動包括了上午的無動力組工作坊，將由「Maker一哥」鄭鴻旗主持。下午就都是比賽時間了，分成無動力組和動力組，動力組又分成競速攀登組與動力折返挑戰組。比賽詳情可以看這裡：創意皂飛車競賽

報名不但不用錢，還有獎金可以領喔！

不過，這篇文章的重點是，如何打造一台可以完成挑戰的車子。

首先分析一下軌道，軌道是由四片木板組合而成，中間兩片較高，寬約34mm，高低落差約為6mm，軌道全寬約68mm。

圖1

由此可知，車體設計時，輪胎接地點至車底高度需大於6mm，輪胎內距需大於34mm。

重點在於車體的「重心」位置，四個輪子的接地點所圍起來的區域為支撐區，當坡度改變，不論是上坡或下坡，只要車體重心不要落在支撐區外，就不會翻車了。

重心位置愈低愈好，所以車體零件中比較重的零件，如電池、馬達、EV3主機皆盡量裝在較低的位置。而支撐區愈大愈好，而輪胎的左右距離受限於軌道寬度，只能從增長前後輪距著手，但車體太長，可能會卡在軌道坡度變換的區域，請謹慎選擇。

圖2 （修改自Nerdy Derby所提供的設計圖）

不過，這次車子是沿著軌道跑，軌道除了上下起伏之外，沒有左右轉彎的需求。所以，輪子的轉向、差速機構皆可以不用準備，只要注意車體左右配重，以及左右輪胎受力狀況一致就可以。

由設計圖得知，坡道斜約30度，除了夠力的馬達，你還需要抓地力夠強的輪胎。輪胎斷面較寬、較高的會比較適合。

圖3

我們情商了創作者，先把他們的作品分享給大家參考。這是使用LEGO EV3：

圖4

或許你會發現，上述許多條件都是互斥的，例如重心要低但輪胎又要大，然而，創作的樂趣就是在諸多限制中，找到最佳平衡點。

比賽規則與比賽道具，還是要以主辦單位公告與現場陳列的為準喔。

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[ 密技 ] 如何製做出可挑戰「創意皂飛車競賽」動力組的作品