MindSensors 推出的 PiStorms,目標很簡單,就是要把 EV3 主機換成 Raspberry Pi,EV3 雖然有一個小小的 Linux kernel,但怎麼說還是弱了點,如果換成 Raspberry Pi 的話,多媒體功能與網路就能應用到原本的樂高機器人身上,既然要做就要做好做滿,PiStorms 上面當然有接頭可以直接接上 EV3 的感測器與馬達,馬上就開工吧!
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以下是 MindSensors 列出的 PiStorms 強項:
- 可連接樂高 NXT 或 EV3 的感測器與馬達 (代表函式庫都寫好啦)
- 內建 2.4 吋彩色觸碰螢幕 (當年 Canon 5D 的 2.5吋螢幕就已經覺得大到嚇人,2.4 對機器人來說應該是相當合適的尺寸)
- 結構強壯 (這可能要玩玩看才知道)
- 可在 Raspberry Pi 寫 Python 或 Scratch 來控制機器人周邊
- 可搭配 Raspberry Pi A+、B+ 與 Pi 2
- 套件包內含:
- – PiStorms 控制器
- – LEGO 相容的框架 (其實就是對應樂高孔距的3D列印車體)
- – 6-AA 電池盒 (Raspberry Pi 與樂高零件都要另外買喔!)
MindSensors 也提供了函式庫與範例程式以及技術文件,可以馬上開工。如果懶得安裝 PiStorms 函式庫的話,就直接下載 MindSensors 提供的 img 檔吧,燒錄到 SD 卡讓 Raspberry Pi 開機就通通都好了
來看看開箱吧,這是咱們拍的實體照片,左右兩側的 BBS1, BBS2, BAS1, BAS2 是接感測器,螢幕上端另外有四個接頭來接馬達
以下是 MindSensors 提供的照片,可以看到在螢幕有相當豐富的呈現,還可以放電影呢
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